濟(jì)南微機(jī)控制動剛度試驗(yàn)機(jī)業(yè)生產(chǎn)直銷
微機(jī)控制動剛度試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu):
PWS-200電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)(上置200kN伺服直線作動器)、一臺36L/min恒壓伺服泵、全數(shù)字單通道伺服控制系統(tǒng)、其它必要的附件等組成。系統(tǒng)進(jìn)行工作的基本原理如圖1,系統(tǒng)控制框圖如圖2。
圖1 系統(tǒng)進(jìn)行工作的基本原理圖
圖2 系統(tǒng)控制框圖
*、主機(jī):主機(jī)為雙立柱(電鍍)框架式結(jié)構(gòu),伺服直線作動器上置。
1.1橫梁采用液壓升降、液壓夾緊、彈性松開式結(jié)構(gòu),保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠,同時保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時橫梁保持鎖止不動。
1.2橫梁造型具有立體感,美觀大方。
1.3橫梁升降油缸采用美國獨(dú)資公司優(yōu)瑞納斯公司產(chǎn)品,外形美觀質(zhì)量可靠。劉,濟(jì)南一諾世紀(jì)試驗(yàn)儀器有限公司。
1.4雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理,進(jìn)一步提高外形的美觀程度,同時提高防腐蝕能力。
1.5橫梁運(yùn)動(升降、夾緊)驅(qū)動模塊采用國產(chǎn)零泄露液壓元件制造,其中換向閥采用手動轉(zhuǎn)閥方式,保證疲勞試驗(yàn)時具有較高的可靠性,同時確保非工作狀態(tài)橫梁長期固定不動。
1.6伺服直線作動器采用液壓耦合技術(shù),進(jìn)一步提供了閉環(huán)控制的精度。
1.7伺服直線作動器上置,內(nèi)置美國Schaevitz Sensors公司LVDT位移傳感器,外置由襄樊航宇伺服閥。
1.8伺服閥采用航天襄樊航宇試驗(yàn)機(jī)高響應(yīng)兩級伺服閥HY-160-160(7MPa下流量90L/min)。
1.9單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)的伺服直線作動器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators *等同。
1.10伺服直線作動器的密封元件全部采用進(jìn)口德國伺服作動器高速密封元件。
1.11伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì),采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì),具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點(diǎn)。
1.12伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計(jì)液壓緩沖區(qū),避免運(yùn)行失控產(chǎn)生損傷。
1.13伺服直線作動器頻率響應(yīng)不小于100Hz。
1.14設(shè)計(jì)試樣裝夾、橫梁運(yùn)動和急停操作按鈕站,便于試驗(yàn)員方便操作。
1.15配置美國世銓天津公司負(fù)荷傳感器。
1.16工作臺采用灰鐵鑄造,人工時效處理,上表面加工T型槽。
第二、恒壓伺服泵站:
1、電機(jī)泵組配置串聯(lián)雙彈性支撐進(jìn)一步減少泵站噪音。泵站配置皖南低噪音交流電機(jī),進(jìn)口ri本不二越(NACHI)低噪音直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵(直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵特點(diǎn):在液壓行業(yè)被喻為“*磨損的油泵”,用于高、精、尖液壓系統(tǒng)。上幾大公司把它作為品牌產(chǎn)品來開發(fā)和推廣,以確保在液壓行業(yè)的地位。與葉片泵、柱塞泵相比,直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵低噪音、無脈動、長壽命等性能。
2、低噪音:直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵其特性為特殊齒輪設(shè)計(jì),齒輪齒廊為直線,齒圈齒廓為直線共軛線,工作時幾乎沒有困油區(qū),即使在高速運(yùn)轉(zhuǎn),音頻仍平穩(wěn)平和。
3、長壽命:直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵其長壽命特性取決于耐磨性,內(nèi)部機(jī)械表面及各功能零件之間有一層油膜保護(hù)層,幾乎沒有磨損,即使使用一般液壓油,也不易磨損機(jī)件。另外,采用雙級加壓承擔(dān)壓力差的原理,在增加工作壓力的同時,也改善了泵工作條件,延長泵的使用壽命);由主溢流閥(ri本不二越NACHI)、蓄能器(中英合資奉化奧萊爾)、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥(上海立新,引進(jìn)德國力士樂技術(shù)制造)、不大于3u國產(chǎn)溫州黎明(引進(jìn)德國賀德克技術(shù))精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊;中ri合資廣東神威生產(chǎn)直列式水冷卻器(冷卻水用戶自備);美國派克PARK公司液壓管件和高壓膠管;天津歐迪公司雙電接點(diǎn)溫控表;國產(chǎn)溫州黎明(引進(jìn)德國賀德克技術(shù))液位控制計(jì);具有油溫(低于10ºC、高于55ºC)、液位、濾油器堵塞報警或停車功能。
圖4 泵站照片
第三、全數(shù)字單通道伺服控制系統(tǒng)
1、該控制器采用了當(dāng)今控制領(lǐng)域Z流行Zxian進(jìn)的數(shù)字信號處理(DSP)技術(shù),命令信號、控制信號全由高速DSP數(shù)字運(yùn)算產(chǎn)生,從而提高了系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性。自從DSP數(shù)字技術(shù)引進(jìn)國內(nèi)后,它就全面替代了單片機(jī),避免了單片機(jī)技術(shù)陳舊,運(yùn)算速度慢,穩(wěn)定性不好,可靠性低的弊病。DSP和計(jì)算機(jī)通過ISA總線進(jìn)行通訊,Z高采樣速率為5000次/秒,計(jì)算機(jī)通過中斷方式實(shí)時采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
2、信號測量部分關(guān)鍵器件全部采用美國AD公司(ANALOG DEVICE)高性能模擬器件設(shè)計(jì)而成,具有很高的數(shù)據(jù)采集和控制頻率,可以達(dá)到5KHz。
? 信號發(fā)生器頻率:0.01-100Hz;
? 試驗(yàn)波形:正弦波、方波、三角波、斜波;
? 控制方式:全自動位移、荷載、變形三種控制;
? 具有穩(wěn)幅PIDF控制功能;
? 試驗(yàn)軟件運(yùn)行在WinXP 環(huán)境下, 支持研華、研祥、華北工控等單雙核工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
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