ParkerFL20系列伺服驅(qū)動器、伺服電機

派克伺服驅(qū)動器和電機線電機功率范圍：
             220V 0.2kW?4.5kW
             380V 1.5kW?37kW
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FL20伺服驅(qū)動器：
    FL20系列薄膜生產(chǎn)線伺服驅(qū)動器
       
描述
FL20系列伺服驅(qū)動器是一款高性能驅(qū)動器，特別適用于薄膜生產(chǎn)線和類似應(yīng)用。 它具有全閉環(huán)功能的1.2kHz頻率響應(yīng)。 反饋選項是增量式編碼器，式編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。
FL20內(nèi)置RS485 / 232端口，用于PC監(jiān)控。 它還具有CanOpen和EtherCAT通信選項。 具有EtherCAT通信功能的派克PAC控制器可以用作需要控制器以及伺服驅(qū)動器和電機的應(yīng)用的完整解決方案。
特征
•靈活性
•全閉環(huán)控制或多位置控制或
中斷位置控制
•龍門同步
•增益切換
更快
•頻率響應(yīng)1.2kHz
•雙核處理器
•17位編碼器
強大
•內(nèi)置PLC功能
•脈沖命令頻率高達4Mhz
•RS485 / 232，CANopen，EtherCAT
•連接到PC軟件的RS485 / 232接口
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技術(shù)特點
FL20伺服驅(qū)動器
電源電壓         220 VAC±10％單相/三相
                  380 VAC±10％三相
功率范圍
                  單相220V 0.2kW?1.8kW
                  三相220V 0.2kW?4.5kW
                三相380V 1.5kW?37kW
頻率響應(yīng)
                PMSM：1.2kHz
操作溫度
                  -10°C?40°C
濕度             低于90％
海拔              1000米或以下
振動             低于0.5G（4.9?）
IP等級            IP20
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技術(shù)特點
伺服驅(qū)動器規(guī)格
輸入電源         220VAC±10％1Phase / 3Phase 50 / 60Hz
                 380VAC±10％3相50 / 60Hz
控制模式
                  Pt：位置脈沖模式
                  Pr：內(nèi)部寄存器位置模式
                  Sz：模擬速度模式
                  Sr：內(nèi)部寄存器速度模式
                  Tz：模擬轉(zhuǎn)矩模式
                  Tr：內(nèi)部寄存器轉(zhuǎn)矩模式
制動
                   內(nèi)置制動單元或動力制動器
                   外形尺寸M1，MM4，M4，M5，M6：沒有內(nèi)置電阻
                  （外部電阻需要單獨訂購）
控制
      控制方法      PMSM
      頻率響應(yīng)      PMSM：1.2kHz
      速度精度      ±0.01％（負載波動0?100％）
      速度波動      PMSM：±0.01％（VC，負載波動0?100％）
      速比          1：10000
      輸入脈沖頻率       1）500kHz（線驅(qū)動）; 200kHz（集電極開路）
                         2）4MHz（脈沖指令頻率/線路驅(qū)動）
輸入
      控制輸入
                 伺服啟動，報警復(fù)位，脈沖清除，脈沖禁止，禁止反向運行，
                 緊急停止，正向轉(zhuǎn)矩限制，反向轉(zhuǎn)矩限制，內(nèi)部速度
                 選擇，內(nèi)部位置觸發(fā)，搜索觸發(fā)，零速鉗位等。
      編碼器
                  1）17位編碼器
                  2）增量編碼器1024線，2500線，6000線
                  3）解析器
產(chǎn)量
       控制輸出
                   伺服準備就緒，伺服報警啟動，位置完成，速度到達，
                   電磁制動控制，旋轉(zhuǎn)檢測，速度限制，歸位
                   完成，在轉(zhuǎn)矩限制。
        編碼器信號
                     1）集電極開路輸出編碼器Z相
                     2）編碼器A，B相信號是分頻輸出。 Z階段沒有
                        分頻輸出。
                     3）Z脈沖時間擴展能力
位置控制
         輸入模式
                      1）一個階段+ B階段
                      2）正向脈沖+反向脈沖
                      3）脈沖+方向
                      4）內(nèi)部注冊
電子齒輪               0.01≤B/A≤100（設(shè)定2個電子齒輪）
模擬信號控制           -10V?+ 10V模擬量速度信號輸入
模擬轉(zhuǎn)矩控制           -10V?+ 10V模擬量轉(zhuǎn)矩信號輸入
加減速                 加減速時間1?30000ms（0←→額定轉(zhuǎn)速）
通訊
                     1）RS485 / 232接口連接PC，設(shè)置控制參數(shù)
                        監(jiān)控
                      2）CANopen，EtherCAT（可選通信卡應(yīng)選擇和
                       購買）
參數(shù)設(shè)置
               鍵盤參數(shù)由鍵盤設(shè)置，由5個LED顯示
               PC軟件RS485接口可以通過PC軟件設(shè)置參數(shù)
監(jiān)控
                輸出電流，PN電壓，電機轉(zhuǎn)速，電機反饋脈沖，電機反饋
                 給定脈沖，給定脈沖誤差，給定速度，給定轉(zhuǎn)矩，模擬速度
                 參考，模擬量轉(zhuǎn)矩參考等
保護
                過壓，欠壓，過載，過電流，編碼器錯誤，超速，
                 脈沖控制指令異常，急停，伺服過熱，輸入電源
                 缺相，再生制動錯誤，超位，電池報警等
                 適用的負載慣量小于伺服電機慣量的5倍
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FL20伺服電機：
   概觀
描述
伺服電機是高性能電機的發(fā)展，以滿足客戶的要求和實際市場的需求; 支持布線靈活，性價比高的標準交流伺服定位系統(tǒng)。

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