Galil AMP-20341 放大器集線排功能
對于新的Econo應(yīng)用,Galil*使用新一代DMC-41x3系列控制器。
以太網(wǎng)10Base-T端口; (1)19.2kb RS232端口
1至8軸版本的卡級控制器:DMC-21x3,其中x = 1,2,3,4,5,6,7,8軸
用戶可在任意軸組合上配置步進電機或伺服電機
可選的插入式放大器板,用于驅(qū)動高達(dá)500瓦的步進,無刷或無刷伺服電機
以太網(wǎng)支持多個主設(shè)備和多個從設(shè)備。用于與I / O設(shè)備通信的TCP / IP,UDP和Modbus TCP主協(xié)議
接收器的編碼器頻率 高可達(dá)12 MHz,步進器 高可達(dá)3 MHz
具有速度和加速度前饋的PID補償,積分限制,陷波濾波器和低通濾波器
運動模式包括點動,點對點定位,輪廓加工,線性和圓弧插補,電子齒輪傳動和ECAM。橢圓縮放,減速角,無限段進給和進給速率覆蓋
多任務(wù)處理,可同時執(zhí)行多達(dá)八個應(yīng)用程序
用于應(yīng)用程序,變量和數(shù)組的非易失性存儲器
每個伺服軸的雙編碼器
每個軸都接受主輸入和前進和后退
每個軸的高速位置鎖存器和輸出比較器
1至4軸型號的TTL未提交輸入和8個輸出;適用于5至8軸型號的16個輸入和16個輸出
ICM-20105提供光學(xué)隔離I / O和500mA輸出
使用DB-28040添加8個模擬輸入和40個數(shù)字I / O;使用RIO PLC添加更多I / O.
DB-28104為Sin / Cos編碼器提供正弦插值
1-4軸卡:4.25“x 7.0”; 5-8軸卡:4.25“x 10.75”
DIN導(dǎo)軌安裝選項
接受+ 5V,+ / - 12V直流輸入; DC-DC轉(zhuǎn)換器選項,用于單個9V至72V DC輸入
配對ICM-201xx為每個軸提供D型連接器
適用于Windows,QNX和Linux的通信驅(qū)動程序
提供自定義硬件和固件選項
Galil AMP-20341 放大器集線排
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