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優(yōu)勢供應(yīng)德國進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493

江蘇邱成機(jī)電有限公司
專業(yè)采購歐洲工控產(chǎn)品、備品備件。
優(yōu)勢供應(yīng)品牌及型號：伍爾特五金工具及化學(xué)品，哈恩庫博，蓋米閥門，施邁賽開關(guān)，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統(tǒng)，Socla閥，kobold 科寶流量計(jì)開關(guān)等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER 碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利英維思的模塊卡件等

我們的優(yōu)勢：
1）直接從廠家采購，保證所有產(chǎn)品均為原裝正品。
2）價格合理，繞過層層代理，zui大限度的讓利給客戶。
3）渠道廣泛，國內(nèi)有代理，或者有客戶保護(hù)廠家不賣的產(chǎn)品，只要您能提供型號，我們同樣可以從各國的分銷商來采購。
4）倉庫每周三統(tǒng)一拼箱發(fā)貨，極大節(jié)約了物流成本。
5）工程師為您提供專業(yè)的售前及售后技術(shù)咨詢服務(wù)。
江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國內(nèi)自動化領(lǐng)域競爭力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓等發(fā)達(dá)國家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動工具等工控自動化產(chǎn)品。
憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì)，公司在為客戶帶來優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時還可提供自動化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。
公司

伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕

Part.- No.ANA5240E

KH F2000

V-M002034PNR244704000042A1-B01-C100-D50-E5-F2000-G0-H0-I0

PV41C190

DSF 1410.02 AHV (L = 140 mm) JAQUET-no. 374 Z - 04427

S80-MH-5-Y09-PPIZ NR：951501080

GRC131-2-2001

DG1604 1250PULS/PEU (ROD429 1250 ID:514777-93

DG1604 1250PULS/PEU(ROD429 1250 ID:514777-93

ID:514777-93, ROD429 1250 27C12-45 R 0,00

VKLPD/90 1"1/4 gas V110CC-V24CC

LC183 ML240 +/-5um ID:557679-02

961.EVA.00.QC.NB.0

EMR 1100 U=230/400V

RPS1400MD701S2B2100

BG 65x25 SI SNR8856504492 mit SNR8885101750

MPS 022 13100203

MPS 022,Nr.13100-203

MPS 022

對型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動的時候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度線。

增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，國產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。

增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性

Dichtungssatz SHB-Zylinder 240/100-300 SCHNAKE

0.0000.08530

111-412-000-013-A1-B1-E100-F0-G000-H10

5039A331

QX23-005R09

Spiralgehaeuse 40-160 JL1040 Teil-Nr. 102

7264962

K-K450/N520-G23

R900954071 4WRAE 6 E30-2X/G24K31/A1V

Typ 14.512.02.22 24V DC 16W 20NM

TA10-685 GE 140 / p16 ZG1b (V_TA10_1B_30 0,2 ...3

HM10-41321310W-8192/4096

cod.1820 220/230V 50Hz

TYPE:COD.1620，AC110V 60HZ 6KVA/6000V

TYPE:COD.1620，AC220V 60HZ 6KVA/6000V

的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了對編碼器的出現(xiàn)。對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置絕一、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。

對編碼器碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕

PHM9_12//PPXG//13B12D5//P6R same for 201401221453 /1

Fig 901-912 TüV SV97-663D/G,TüV SV95-729F DN50 11.2BAR

RGPE 3005-V1215P-PU-05

150412702

689680-01

TS22/350+593

524739

433864

Type: PKH 2.0 / HT 2.0 item no.: 0500234

TPE99/1,Arti-NO: 237278724,

PA 46;Flansch Class 300 RF;DN 25

810.6839 ，VA20SS,SS,TF,TF

LUKAS-Handpumpe ZPH 1A/5 PN700

對編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

從單圈對式編碼器到多圈對式編碼器　旋轉(zhuǎn)單圈對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取一的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合對編碼一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈對式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕

MVW-630-SHP

735117-61 ERN 1331 1024 62S12-30

ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,00 .. 65B.. 40 09 0050 HT RV HTL 20 01 .. 735117-61

ERN 1331 1024 ID:735117-61

25997766-1;BF20-04/D08MA4-TOF

BZH 500.25/16.33.201.020 H3.N.V.m

ERN 1331 735117-61

ERN1331 NR:735117-61

ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,00 735117-61

2300-400-501；M235480/S1218

SL3002-PK1023-MU/GS80/G/F Art-Nr:5932Z01-328.044

SL3002-PK1023-MU/GS80/F-01 Art Nr：5932Z01-328.144

DPZ+80-1(304421)

8792（00206610）

對式編碼器。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的對編碼器就稱為多圈式對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼一不重復(fù)，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，歐洲新出來的伺服電機(jī)基本上都采用多圈對值型編碼器。

正余弦

編輯

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos 1Vp-p信號，相當(dāng)于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會重復(fù)許許多多個

SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528

GFK 06-05-0405

YE2160L4 MA4160B-M6691

RZGO-REB P NP-010/32

PI 3705-015 77810328

IKA509K2145

KTR-SI 3 SR-LT 1.0 T2 ?38H7, eingestllt 50NM 8483.9089

91108-310-3014957 560V 80A 750W

VO561009-NE154100

BAYER-Verwendungs-Nr. 1272-230-2

BAYER-Verwendungs-Nr. 1272-230-1

TDW3450-W

768956

BSK 2602-03

IKX509K215E

TA302/320+001

信號周期，比如2048等；以及一個窄幅的對稱三角波Index信號，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號，一圈一般出現(xiàn)一個；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過sin、cos信號的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細(xì)密的名義檢測分辨率，比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國內(nèi)廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)對位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個對位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈對編碼器。

維修更換

編輯

對位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點(diǎn)，由于一般伺服電機(jī)廠家為了技術(shù)保密和防止競爭對手仿制它們的產(chǎn)品，都不

KUS-16-60-SD 51542

TN65-4096-100-I232-E-N

IBS IP CDIO/R 24-8 ID：2719467

SP10006

WS10-500-420T-L05-SB0-D8

IGE103N

KSIA03508N0000

0340311 KGG 140

VHZ-008GA002E+LABO-VHZ-008INS

SKA-30A-2 1-4 50

1-WA/20MM-T

CKC- 7.CAA.xxxxxx

PLM90B14S 2/330 E3

TS 8806.998

PFR-202

公開伺服編碼器的磁極原點(diǎn)對位原理，而且每家公司的伺服編碼器對位原理都不一樣，這樣給伺服編碼器的維修帶來麻煩，一般采用跟一臺好的編碼器比較的方法進(jìn)行解，這樣對一般維修公司是一種大的挑戰(zhàn)，維修過程不再是傳統(tǒng)的萬用表能夠解決問題了，需要采用數(shù)據(jù)域的維修理念來進(jìn)行。另外修理過程中不要輕易拆開編碼器的碼盤和電路，不然可能好的東西都被搞壞了。

注意事項(xiàng)

編輯

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。

伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。

不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈。

振動

EMVP 50 24V-DC 3/2 NO

SCE-CN50-2 380/420V 15A

Typ SL3010-X1/GS130/K-01,NO:5930Z50-066.007

CS 12/60-SD SN:50050602

D066 112/889676

AGRCZO-AE-20/315

39371092 PGN-plus 64-1-AS-V

HV01947

DH-DK-PE-001-F1/2"-F1/4"

GR 2-4-G24

9TRASD-AMP_AE0

GP260

加在編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。