SINUMERIK828D/840Dsl數(shù)控產(chǎn)品配套使用的驅(qū)動系統(tǒng)是SINAMICS S120系列驅(qū)動。在機(jī)床應(yīng)用中，zui常用的是“書本型”（Book-Size）模塊，這次重點(diǎn)對其電源模塊做一個(gè)簡單的介紹。Book-Size系列電源模塊規(guī)格覆蓋5-120KW。分為調(diào)節(jié)型模塊（ALM），智能型模塊（SLM），基本型模塊（BLM）。其中ALM和SLM為再生饋電模塊，BLM為非饋電模塊。以zui為常見的三相AC400V進(jìn)線為例。

1．ALM模塊            西門子6SL3130-7TE21-6AA3伺服電源維修

ALM：Active Line Module。被稱為“調(diào)節(jié)型電源模塊”，規(guī)格分為額定功率16KW，36KW，55KW，80KW，120KW，全部有DRIVE-CLIQ接口和CU（控制單元）連接。

ALM屬于再生回饋電源模塊，電機(jī)電動時(shí)ALM為直流母線提供能量，電機(jī)制動時(shí)ALM從直流母線側(cè)向車間電網(wǎng)側(cè)回饋能量，ALM處于發(fā)電狀態(tài)。ALM使用IGBT模塊，采用了*的升壓型功率因數(shù)調(diào)節(jié)電路（Boost PFC），使得直流母線電壓無論在整流模式還是在逆變模式時(shí)都非常穩(wěn)定（例如為DC600V），進(jìn)線和回饋電流波形好，是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，功率因數(shù)接近于1，諧波小，可再生回饋，能量雙向流動。ALM的控制精度高，電機(jī)速度波動很小，      西門子6SL3130-7TE21-6AA3伺服電源維修

適合于高精度的伺服運(yùn)動控制。

ALM進(jìn)線和饋電電流波形是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波

2．SLM模塊

SLM：Smart Line Module。被稱為“智能型電源模塊”，或者稱為“非調(diào)節(jié)型電源模塊”。規(guī)格分為額定功率5KW，10KW，16KW，36KW，55KW。其中16KW/36KW/55KW模塊有DRIVE-CLIQ接口和CU連接，5KW/10KW模塊則無DRIVE-CLIQ接口。

SLM也屬于采用IGBT模塊的再生回饋電源模塊，電機(jī)電動時(shí)SLM為直流母線提供能量，電機(jī)制動時(shí)SLM從直流母線側(cè)向車間電網(wǎng)側(cè)回饋能量，SLM處于發(fā)電狀態(tài)。但和ALM不同的是，SLM的直流母線電壓并不是穩(wěn)定的，而是隨著進(jìn)線電壓的變化而變化，大約是1.3—1.4倍的關(guān)系（取決于工作狀態(tài)），一般為1.35倍的關(guān)系。比如進(jìn)線電壓是380V，則直流母線電壓約為510V左右。

3．BLM模塊            

BLM：Basic Line Module。被稱為“基本型電源模塊”，規(guī)格分為額定功率20KW，40KW，100KW，都有DRIVE-CLIQ接口。BLM是非饋電的電源模塊，由于采用了非控和半控的整流器件，只能從交流進(jìn)線到直流母線整流，無逆變功能，所以無法再生回饋。制動能量全部由制動電阻吸收，發(fā)熱消耗。BLM輸出直流母線電壓也不是穩(wěn)定的，而是隨著進(jìn)線電壓的變化而變化，大約是1.35倍的關(guān)系。比如進(jìn)線電壓是400V，則直流母線電壓約為540V左右。  

對于機(jī)床設(shè)備，由于運(yùn)動精度較高且啟停較為頻繁，因此比較適合于使用ALM/SLM模塊，ALM/SLM相對于BLM而言控制精度要更高，且更節(jié)約能源。因此，機(jī)床S120驅(qū)動使用ALM/SLM比較多。

此外，還有比較常見的“3+1”集成型Combi驅(qū)動，就其電源部分而言，集成SLM模塊，其特點(diǎn)和普通的SLM相同。

Combi驅(qū)動

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