西門子Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。
共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為西門子Sinamics S120 多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,接線方便、簡單。 西門子6SL3000-0BE23-6DA1伺服模塊維修
1、控制單元:CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0),它是驅動系統(tǒng)的大腦,負責控制和協(xié)調(diào)整個驅動系統(tǒng)中的所有模塊,完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù),即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù),這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,它是將三相交流電整流成直流電,供給各電機模塊(又常稱逆變器),有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式,將電源模塊分成下列三種: 西門子6SL3000-0BE23-6DA1伺服模塊維修
基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules):整流單元,但無回饋功能??拷又苿訂卧椭苿与娮璨拍軐崿F(xiàn)快速制動。
型號有:6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TH33-0AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules,又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380-480V,功率范圍為5-36Kw。在實際應用中,在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。
型號有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules,又稱調(diào)節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules),AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間,它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。3、電機模塊
電機模塊就是我們常說的逆變單元,它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型:書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊,單軸為3-200A;雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網(wǎng));85-1270A(500-690V 電網(wǎng))。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口,進行快速數(shù)據(jù)交換。
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