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產(chǎn)品信息：

 可通過(guò)電機(jī)電流控制電機(jī)扭矩，擰下蓋子時(shí)就可限制扭矩

• 即使過(guò)載也不會(huì)丟步

• 電機(jī)的完整輸出扭矩可利用

• 通過(guò)恒定、定義的相位電流激活電機(jī)微步工作

• 需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過(guò)熱

• 需要扭矩余量防止丟步

尋零

• 編碼器脈沖可用于旋轉(zhuǎn)軸尋零

• 每轉(zhuǎn)一個(gè)零脈沖

• 定義的角度方向基于該零脈沖

抓取

閉環(huán) 開(kāi)環(huán)

• 可通過(guò)電機(jī)電流控制電機(jī)扭矩

• 通過(guò)滑動(dòng)絲桿受限制的驅(qū)動(dòng)扭矩設(shè)置電爪的抓取力

• 通過(guò)恒定、定義的相位電流激活電機(jī)微步工作

• 需要降低保持電流以防止出現(xiàn)過(guò)熱

• 電爪驅(qū)動(dòng)安裝彈簧用于力設(shè)定，這樣定義的抓取力可在定位模式中

設(shè)定

規(guī)格數(shù)據(jù)：

旋轉(zhuǎn)角度 無(wú)末端

每個(gè)氣爪夾頭的行程 5 mm

氣爪指的數(shù)量 2

裝配位置 任意

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) Electric rotary drive

Pneumatic gripper

電氣接口 1, 接口技術(shù) Connection pattern F1

安裝類(lèi)型 帶燕尾槽

氣動(dòng)連接 QS-4

材料備注 含有PWIS 物質(zhì)

符合 RoHS

材料信息，蓋 PA

材料信息，殼體 陽(yáng)氧化鋁合金

馬達(dá)類(lèi)型 步進(jìn)馬達(dá)

核對(duì)位置 Rotation: encoder index

轉(zhuǎn)子位置傳感器 增量式編碼器

旋轉(zhuǎn)位置編碼器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引

旋轉(zhuǎn)位置編碼器測(cè)量原理 可選

工作壓力 1.5 ... 8 bar

輸出速度 240 1/min

持續(xù)通電率 10

緣防護(hù)等 B

額定電機(jī)電流 0.9 A

額定電壓 DC 24 V

位置檢測(cè) Rotation: motor encoder

Gripping: slot for proximity switch

氣爪功能 平行

CE 符號(hào) (參見(jiàn)符合的標(biāo)準(zhǔn)) 根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則

符合EU RoHS 指令

KC mark KC-EMV

儲(chǔ)藏溫度 -20 ... 70 °C

相對(duì)空氣濕度 0 - 85 %

防護(hù)等 IP20

環(huán)境溫度 0 ... 40 °C

6 bar時(shí)每個(gè)氣爪夾頭的夾緊力, 關(guān)閉 25 N

Gripping force per gripper jaw 5 ... 35 N

輸出扭矩 0.3 Nm

氣爪靜態(tài)時(shí)Mx的扭矩 0.7 Nm

氣爪夾頭靜態(tài)時(shí)My的扭矩 1.5 Nm

氣爪靜態(tài)時(shí)的Mz軸向扭矩 0.7 Nm

產(chǎn)品重量 577 g

電氣接口 1, 接口類(lèi)型 插頭

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