德國費(fèi)斯托CMXH-ST2-C5-7-DIOP多軸控制器
介紹特性：
環(huán)境溫度     0 ... 50 °C
安裝類型     通過附件安裝在H-導(dǎo)軌 上。
槽中帶螺絲
產(chǎn)品重量     700 g
CE 符號 (參見符合的標(biāo)準(zhǔn))     根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則
根據(jù) EU 機(jī)器設(shè)備指導(dǎo)原則
    RCM Mark
防護(hù)等     IP20
儲藏溫度     -25 ... 75 °C
材料備注     符合 RoHS
相對空氣濕度     0 - 90 %
非冷凝
現(xiàn)場總線接口     1x CANopen Slave
電氣連接技術(shù), I/O     插座, sub-D, 15針
數(shù)字邏輯輸入的量值     8
24V DC時數(shù)字邏輯輸出的數(shù)量     5
數(shù)字邏輯輸入/輸出注意事項     數(shù)字式邏輯輸入/輸出僅在 I/O 模式時有。
總線接口     插頭9 針 Sub-D
控制器操作模式     直接模式

德國費(fèi)斯托CMXH-ST2-C5-7-DIOP多軸控制器
設(shè)置選擇
過程接口     用于31 條記錄
額定DC電源，邏輯電源     24 V
邏輯電源的許用范圍     ± 15 %
額定電壓， 負(fù)載電源 DC     48 V
DC負(fù)載電壓時，額定工作電壓說明  或者，24 V也可。
允許范圍, 負(fù)載電源     ± 10 %
電流消耗，不帶制動裝置的邏輯電源     0.2 A
用于邏輯電源、制動裝置以及I/O的zui大電流消耗 0.9 A
制動阻力     15 Ohm
制動電阻注意事項     集成的制動電阻
電源濾波器     集成
額定電流, 負(fù)載電源     10 A
許用的負(fù)載電流     12 A
每輸出端的載流能力     100 mA
能源不充足緩沖     10 ms
停電緩沖注意事項     如果集成有制動器，則10 ms 或?qū)o法達(dá)到。
狀態(tài)顯示     7段顯示 LED
以太網(wǎng)， 數(shù)字     1
以太網(wǎng)， 支持的協(xié)議     TCP/IP
抗振動能力測試     EN 60068-2-6
抗震動能力測試     EN 60068-2-27
安全等     III
軸的總數(shù)     2
開關(guān)方法     E/A Stand-alone
CAN-Bus
TCP/IP
通訊協(xié)議     FHPP
zui大總線傳輸速度     100 Mbit/s
關(guān)于現(xiàn)場總線zui高傳輸速率的注意事項     1 Mbit/s ,針對CANopen
所支持的動力學(xué)     平面門架 EXCM
編程軟件     FCT (Festo Configuration Tool)
外形尺寸W x L x H     50 mm x 149 mm x 130 mm
特殊驅(qū)動器的診斷模塊     - 診斷內(nèi)存
- 電機(jī)繞組短路
- 欠電壓/過電壓
- 針對系統(tǒng)和電機(jī)的診斷
可以進(jìn)行配置     FCT (Festo Configuration Tool)
參數(shù)配置     - 系統(tǒng)參數(shù)
協(xié)議     FHPP
以太網(wǎng)接口     RJ 45 (插座, 8針)
特殊總線的LED顯示     設(shè)備：操作狀態(tài)
Com: 通訊狀態(tài)
特殊產(chǎn)品的LED顯示     功耗：施以負(fù)載電壓
安全功能     安全扭矩關(guān)閉功能 (STO)
等 (PL)     安全關(guān)閉扭矩(STO) / 類別 3, 等 e
安全等 (SIL)     安全關(guān)閉扭矩 (STO) / SIL 3
簽發(fā)部門     01/205/5519.00/16
TÜV Rheinland
檢測周期     20 a
診斷覆蓋率     90 %
SFF 安全失效系數(shù)     99 %
獲得符合 ISO 13849 (PL)安全功能的     產(chǎn)品可以被用在 SRP/CS zui高類別 3, PL e
獲得符合 ISO 13849 和 IEC 61508 (SIL)安全功能的     Product can be used in SRP/CS up to SIL 3 (high demand)
每小時的危險失效概率(PFHd)     2 * 10-09
危險失效的平均時間 (MTTFd)     STO/5700年
使用持續(xù)時間 Tm     20 a
硬件故障容忍度     1
數(shù)字邏輯輸出特性     不具有電緣特性