步進(jìn)電機(jī)馬達(dá)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)為角位移或線位移的開環(huán)控制精密驅(qū)動(dòng)元件，它與其相配套的驅(qū)動(dòng)器共同構(gòu)成一套步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)就相應(yīng)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。在非超載的情況下，只要控制驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的脈沖頻率與脈沖數(shù)，就能準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與停止的位置，而不受負(fù)載變化的影響，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性位置誤差而無累積誤差等運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，在控制電機(jī)領(lǐng)域，與伺服電機(jī)，無刷直流電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)是一種精度高、控制簡(jiǎn)單、成本低廉的驅(qū)動(dòng)方案。