DM906兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 深圳立三步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)工廠DM906兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 深圳立三步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)工廠
一、概述
DM906步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用PI控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),性能*。可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分,有 16 種細(xì)分,16種電流供選擇,具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測(cè),其輸入控制信號(hào)均采用光電隔離。脈沖,方向,和使能端都有恒流和反向保護(hù)。采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,運(yùn)行平穩(wěn),噪音極小。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自整定功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成*運(yùn)行參數(shù),zui大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
二、特性
1)PI 控制算法,低噪音,低振動(dòng),低發(fā)熱,高速大力矩;
2)信號(hào)模式:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖;
3) 雙極恒流斬波方式驅(qū)動(dòng)、微步控制、電源損耗低效率高;
4)供電:可達(dá)DC90V;
5) 電流設(shè)定方便,16檔可選,輸出電流峰值可達(dá) 6.5A;
6)內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),運(yùn)行平穩(wěn),噪音極?。?/span>
7)可驅(qū)動(dòng) 4,6,8線兩相步進(jìn)電機(jī),驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)參數(shù),由此可優(yōu)化電機(jī)電流算法和抗共振阻尼算法;
8) 高細(xì)分:本機(jī)默認(rèn)出廠細(xì)分128細(xì)分,16檔可選,如有特需要求,購(gòu)買前可說明要求zui大細(xì)分?jǐn)?shù);
9)光隔離差分信號(hào)輸入,輸入脈沖頻率zui大400KHz;
10)具有過壓、欠壓報(bào)警,相電流過流保護(hù),馬達(dá)相位開路檢測(cè)等功能;
11)脈沖,方向和使能端子都有恒流輸入功能,可以直接連接輸入信號(hào),而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。
12) 高可靠性:采用多層板和表面貼封,功率器件留有足夠余量;
二、電氣指標(biāo)
說明 | DM906 | |||
zui小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 2.8 | - | 6.5 | A |
供電電壓 | 18 | 50 | 90 | VDC |
控制信號(hào)電流 | 5 | 10 | 20 | mA |
步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 300 | KHz |
步進(jìn)脈沖寬度 | 2 | - | - | us |
方向信號(hào)寬度 | 100 | - | - | us |
欠壓保護(hù)點(diǎn) | - | 17.5 | - | VDC |
過壓保護(hù)點(diǎn) | - | 95 | - | VDC |
驅(qū)動(dòng)器初始化時(shí)間 | 2 | - | - | s |
絕緣電阻 | 500 | MΩ |
三、環(huán)境指標(biāo)
冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所,禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵; |
溫度 | -20℃—+50℃ | |
濕度 | 40—90%RH | |
振動(dòng) | 10~55Hz/0.15mm | |
保存溫度 | -20℃~65℃ | |
重量 | 270克 |
四、端口描述
1、控制信號(hào)接口
名稱 | 功能 |
PUL+(CCW+) | 脈沖輸入信號(hào): |
PUL-(CCW-) | |
DIR+(CW+) | 方向輸入信號(hào): |
DIR-(CW-) | |
ENA+(ALM+) | 使能控制信號(hào),此輸入信號(hào)用于使能或禁止驅(qū)動(dòng)器輸出。 |
ENA-(ALM-) |
2、功率接口
名稱 | 功能 |
GND | 直流電源地 |
VDC | 直流電源正,范圍+18V—+90V,*+60V |
A+、A- | 電機(jī)A相繞組 |
B+、B- | 電機(jī)B相繞組 |
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