| 6020 | 6030 | 6050 | |
| 總線(xiàn)方式 | ISA | PCI | PCI |
| 脈沖發(fā)生率 | 50-200kHz | 1MHz | 6MHz |
| 速度曲線(xiàn) | ·梯形包絡(luò)線(xiàn) | ·梯形包絡(luò)線(xiàn) | ·梯形包絡(luò)線(xiàn) |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | -2147483648至 2147483647 | -2147483648至 2147483647 | -2147483648至 2147483647 |
| 數(shù)字輸入 | 8路光隔輸入 | 16路光隔輸入 | 20路光隔輸入 |
| 數(shù)字輸出 | 2路繼電器 | 2路繼電器 | 2路繼電器 |
| 直線(xiàn)插補(bǔ) | 3軸直線(xiàn)插補(bǔ) | 3軸直線(xiàn)插補(bǔ) | 4軸直線(xiàn)插補(bǔ) |
| 圓弧插補(bǔ) | 2軸圓弧插補(bǔ) | 2軸圓弧插補(bǔ) | 4軸圓弧插補(bǔ)（任意2軸圓弧+2 軸直線(xiàn)，即螺旋線(xiàn)插補(bǔ)） |
| 螺旋線(xiàn)插補(bǔ) | 不能 | 能 | 能 |
| 軸位置按比例隨動(dòng)編碼器 | 不能 | 不能 | 能（螺紋切削或硬攻絲） |
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| 6020板卡 | 6030板卡 |
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