機座號

80

油封

空

不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分）

反饋元件

CS

單圈17 bit磁編值電機

CM

多圈17bit磁編值電機

額定轉矩（N.m）

024

2.39

032

3.18

035

3.5

額定轉速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無鍵

B

帶鍵

失電制動器

空

無失電制動器

Z

帶失電制動器

電壓等級

2

220V級

功率（KW）

0P7

0.75

1P0

1.0

設計序號

S01

序列1

C□02430B

C□03230B

C□02430B

C□03230B

20P7

21P0

20P7

21P0

電機代碼

5011/5811

5012

50D1/58D1

50D2

額定功率（KW）

0.75

1

0.75

1

額定電流[mA]

4000

4000

4000

4000

額定轉速[RPM]

3000

3000

3000

3000

轉速[RPM]

5200

4000

5200

4000

額定轉矩[Nm]

2.39

3.2

2.39

3.2

轉矩[Nm]

7.17

8

7.17

8

轉子慣量[10^-7kg.m²]

902/1000

1286

1655/1659

2021

慣量類型

低慣量

低慣量

高慣量

高慣量

極對數

5

5

5

5

編碼器位數

17

17

17

17

編碼器種類

磁

磁

磁

磁

電機絕緣等級

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

ClassF(155℃)

防護等級

IP65

IP65

IP65

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

-15℃～+40℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%(不結露)

相對濕度<90%(不結露)

相對濕度<90%(不結露)

相對濕度<90%(不結露)

常規(guī)

帶抱閘

低慣量

MS5S-80ST-CS02430□□-20P7-S01

107±1

144±1

MS5S-80ST-CS03230□□-21P0-S01

128±1

165±1

MS5H-80ST-CS02430□□-20P7-S01

119±1

156±1

高慣量

MS5H-80ST-CS03230□□-21P0-S01

140±1

177±1