機座號

110

產(chǎn)品名稱

ST

正弦波驅動器電動機

油封

空

不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分）

反饋元件

M

增量式編碼器（2500線光電編碼器）

額定轉矩（N.m）

040

4.0

050

5.0

額定轉速（rpm）

30

3000

軸承鍵

A

無鍵

B

帶鍵

失電制動器

空

無失電制動器

Z

帶失電制動器

電壓等級

2

220V級

4

380V級

功率（KW）

1P2

1.2

1P5

1.5

電機型號 MS-

110ST-

M04030

M05030

M04030

M05030

□□-21P2

□□-21P5

□□-41P2

□□-41P5

電機代碼

0031

0032

1032

0131

0132

額定功率（KW）

1.2

1.5

1.5

1.2

1.5

額定電流（A）

5.0

6.0

6.5

3.0

3.9

額定轉速（rpm）

3000

3000

3000

3000

3000

轉速（rpm）

3500

3500

4000

3500

3500

額定轉矩（N·m）

4

5

5

4

5

峰值轉矩（N·m）

12

15

15

12

15

反電勢常數(shù)（V/krpm）

54

62

51

89

90

力矩系數(shù)（N·m/A）

0.8

0.83

0.77

1.33

1.11

轉子慣量（Kg·m2）

0.54×10-3

0.63×10-3

0.44×10-3

0.54×10-3

0.63×10-3

繞組（線間）電阻（Ω）

1.09

1.03

0.77

3.30

2.28

繞組（線間）電感（mH）

3.3

3.43

8

8.78

7.40

電氣時間常數(shù)（ms）

3.03

3.33

10.4

2.66

3.25

重量（Kg）

5.5

6.1

6.15

5.5

6.1

編碼器線數(shù)（PPR）

2500

極對數(shù)

4

電機絕緣等級

Class B（130℃）

防護等級

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

－20℃～＋50℃

環(huán)境濕度

相對濕度<90%（不結露條件）

常規(guī)

帶抱閘

MS-110ST-M04030□□-21P2
MS-110ST-M04030□□-41P2

189

263

MS-110ST-M05030□□-21P5
MS-110ST-M05030□□-41P5

204

278