產(chǎn)品功能

立得空間的AVP泊車地圖數(shù)據(jù)服務(wù)，提供AVP語義地圖、視覺特征地圖、定位引擎，完成特征提取、地圖編譯、地圖質(zhì)檢、地圖發(fā)布。

3D 高精度制圖

支持快速的建圖方式,可實現(xiàn)全自動三維高精度導(dǎo)航地圖繪制與三維場景建模,建圖操作應(yīng)簡單、易行,無需過多先驗知識即可實現(xiàn)彩色三維點云構(gòu)建,具備地圖自主更新能力。
廣域的自主定位和導(dǎo)航

內(nèi)置多傳感器融合的自主定位導(dǎo)航算法適用于各種復(fù)雜的環(huán)境,支持草地、沙土、石板及鋼板等路面復(fù)雜情況的定位導(dǎo)航。
自由路徑規(guī)劃與路網(wǎng)規(guī)劃

支持亂序任務(wù)點路線排序，可根據(jù)任務(wù)點輸出全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃路線，支持在建圖范圍內(nèi)的任意點之間的自由導(dǎo)航，以及跟蹤等多種規(guī)劃方式。
感知與避障

使機(jī)器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自動避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。
便攜的遠(yuǎn)程管控

可根據(jù)已有主控端的協(xié)議進(jìn)行定制化開發(fā)，并可根據(jù)需求做出調(diào)整和優(yōu)化，便攜的實現(xiàn)與主控端的信息交互。
支持多種底盤通信協(xié)議開發(fā)

可根據(jù)用戶已有底盤協(xié)議進(jìn)行定制化開發(fā)，并可根據(jù)需要做出調(diào)整和優(yōu)化，實現(xiàn)底盤及機(jī)器人相關(guān)信息的實時反饋和傳送。
多種控制模式

支持手動、自動控制的無縫切換；支持直線前行/倒車、阿克曼式拐彎、四輪八驅(qū)式原地旋轉(zhuǎn)；支持平穩(wěn)起步、平穩(wěn)減速停車。

特色優(yōu)勢

01

行業(yè)

多傳感器融合采集平臺，統(tǒng)一尺寸下、基準(zhǔn)下，輸出多源數(shù)據(jù)成果，包含點云特征，影像特征及矢量語言地圖
02

服務(wù)全面

厘米級別的高精度點云數(shù)據(jù)，語義地圖精度可達(dá)20cm@100m
03

提升體驗

云端大數(shù)據(jù)地圖服務(wù)平臺，支持地圖可視化、定位、規(guī)劃等服務(wù)
04

多種規(guī)劃方式

支持自由路徑規(guī)劃

應(yīng)用價值

交通樞紐停車場

大型商超停車場

應(yīng)用價值

2022 年，立得空間參與了長安的自主代客泊車系統(tǒng)的項目開發(fā)工作，負(fù)責(zé)采集用于停車場環(huán)境下的無人駕駛的高精地圖，地圖主要集中在城市中的交通樞紐、大型商超、公共場所的停車場，解決用戶自主停車難、找車難等問題。該項目完成了全國 500+停車場的 AVP 泊車地圖采集、生產(chǎn)、應(yīng)用服務(wù)，服務(wù)于長安的 L4 級別自動駕駛汽車，通過提供精準(zhǔn)的定位、規(guī)劃、導(dǎo)航等功能，結(jié)合智能手機(jī)應(yīng)用及車輛的單車智能，車輛可以在沒有司機(jī)的情況下完成泊車和取回，解決高峰期排隊停車的痛點。

應(yīng)用價值