硬件特性：

• 可控軸數(shù)：2-6軸

• 高脈沖頻率：2MHz

• 脈沖輸出：5V差動輸出，輸出方式：脈沖+方向 或 脈沖+脈沖

• 手持盒屏幕像素：480X272像素，彩色

• 手持盒128M，脫機卡128M存儲空間

• 數(shù)字輸入：全部光耦隔離，輸入電壓：12-24V

• 數(shù)字輸出：全部光耦隔離，NPN集電極開路5-24VDC，額定電流0.5A單路大電流1A。

軟件特性：

• 2-6軸插補，支持空間直線、空間圓弧、樣條曲線

• 采用速度前瞻算法，自動圓弧拐角速度,同時可自動圓角拐點

• 支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通訊協(xié)議

• 支持空移、直線、樣條曲線、文件調(diào)用等豐富的加工指令，以及開放式的用戶自定義指令(指令具體動作客戶可自己編寫)

• 可由導(dǎo)入PLT、TCF文件和G代碼文件。

• 加工文件可以1000個文件，每個文件存儲10000個加工點。

• 支持專為解決非標(biāo)工藝的Lua腳本功能