3D成像系統(tǒng)是一款設(shè)計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機(jī)械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)。超小的重量讓機(jī)械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
3D成像系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。
產(chǎn)品規(guī)格
設(shè)備尺寸： 400×157×115mm
分 辨 率： 230萬（深度圖/點(diǎn)云圖）
點(diǎn) 距： 0.52mm （距離1.2m處）
Z 軸精度： ≤ 3mm （0.1~0.3mm）
采集時間： 0.6s
掃描空間： 如下圖（可定制）
基 線： 30cm
工作距離： 1.2m~2.4m
電 源： DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口： USB3.0×2
視覺效果
應(yīng)用案例
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