雙目視覺定位系統(tǒng)?是一款設(shè)計精巧的傳感器，體積小，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。
機器視覺技術(shù)具備定位功能，能夠自動判斷物體的位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸送。此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機構(gòu)
雙目視覺定位系統(tǒng) 技術(shù)原理
通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。
可以完成以下任務：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機器人裝配3D定位
雙目視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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