藍(lán)芯科技強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時根據(jù)來料位姿，無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件，自動選取合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。
在混碼垛的場景下，來料箱子的尺寸隨機(jī)，如不選擇的放置位置與進(jìn)入角度，機(jī)器人在混碼過程中很容易產(chǎn)生碰撞，造成箱體倒塌或整垛倒塌，影響混碼效率。
強(qiáng)大的智能混碼算法，可實(shí)時根據(jù)來產(chǎn)紙箱的尺寸，找到合適的放置位置與進(jìn)入角度 ，保證垛型穩(wěn)定，避免碰撞。
3D視覺系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松 對接不同品牌機(jī)械手
拆碼垛技術(shù)參數(shù)：
★號部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
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