3D視覺系統(tǒng)自動測量實施的外觀/尺寸檢測、定位、OCR字符識別等，可以根據(jù)工件表面的濃淡，進(jìn)行檢測和辨別。為了提升其精度，藍(lán)芯科技采用了高像素數(shù)的3D視覺系統(tǒng)，追求鏡頭及照明合適化，并導(dǎo)入了預(yù)處理功能等技術(shù)。
可以辨別變色、色差與瑕疵、失真
檢測瑕疵深度及失真的變形狀況
判定容積及體積的合格與否
檢測焊接及熔接的形狀等
客戶項目技術(shù)分析：
項目要求在輸送帶運動狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大
倉庫燈光等外界干擾
解決方案：
通過機器人3D定位系統(tǒng)識別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描測量，識別精度可達(dá)毫米級別
AI算法智能分析快件類型，實時測量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
1、 實現(xiàn)精度、快速測量，有效提高智能分揀的自動化水平
2、 滿足用戶對設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求
3D視覺系統(tǒng)自動測量技術(shù)參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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