藍(lán)芯科技視覺(jué)三維視覺(jué)避障系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)算法，基于Eagle系列傳感器，大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的（相對(duì)于基于第三方傳感器）
整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺(jué)信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類(lèi)障礙物（包括凹陷、坑）檢測(cè)避讓?zhuān)瑴?zhǔn)確定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理，環(huán)境光處理等
與國(guó)內(nèi)外很多宣稱(chēng)擁有視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的公司，藍(lán)芯科技的視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)在軟硬件協(xié)同（傳感器和算法）、無(wú)標(biāo)記、工業(yè)級(jí)、成本優(yōu)勢(shì)等方面具有*性
三維視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
參數(shù)型號(hào) | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |
幀率 | 20fps | |
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | RJ45以太網(wǎng) |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測(cè)距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |
工作波長(zhǎng) | 940nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
抗陽(yáng)光 | 可適應(yīng)50KLux | |
機(jī)械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
參數(shù)型號(hào) | LXPS-DS3222-E-9B-850 | LXPS-DS3222-E-57-850 |
分辨率 | 深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960 | |
幀率 | 20fps | |
視場(chǎng)角 | 108°×80° | 72°×55° |
數(shù)據(jù)接口 | GigE | GigE |
測(cè)距范圍 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m |
測(cè)距精度 | 1% @1m 70%的反射率 | |
工作波長(zhǎng) | 850nm | |
SDK | windows linux / C C++ | |
供電 | DC24V 3A | |
工作溫度 | -10℃ ~ 70℃ | |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | |
抗陽(yáng)光 | 可適應(yīng)50KLux | |
機(jī)械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm |
重量 | 329g | 379g |
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