快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲地圖，融合多傳感器模型數(shù)據(jù)，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓，實現(xiàn)搬運和分揀作業(yè)的無人化、智能化。
倉儲控制系統(tǒng)WCS
支持設(shè)備管理、任務管理、運行監(jiān)控，路徑規(guī)劃，地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線配送等各項業(yè)務。WCS把業(yè)務指令提交給RCS，由RCS調(diào)度AGV完成相關(guān)物料搬運任務。
主要特點
? 智能交管算法
自主規(guī)劃路徑
靈活避障
? 多級任務配置
任務鏈配置
統(tǒng)一調(diào)度 均衡負載
? 開放系統(tǒng)接口
多機種接入和協(xié)同管理
物聯(lián)網(wǎng)開放架構(gòu)
? 多維數(shù)據(jù)可視化
數(shù)據(jù)圖表化/可視化
多終端交互簡易化
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