3D移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過(guò)計(jì)算光線(xiàn)發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
定位穩(wěn)定
自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值，還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能?dǎo)航算法使移動(dòng)機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。
避障精準(zhǔn)
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場(chǎng)角最大可達(dá)109x92*,集成智能避障算法可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
高適應(yīng)性
面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。
3D移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS3320-E-57940nm | LXPS-DS3320-E-9B940nm |
分辨率 | 320X 240 | 320X240 |
測(cè)量范圍 | 0.3-3m | 0.3-3m |
測(cè)距精度 | 0.03m @70%6ref | 0.03m @70%6ref |
視場(chǎng)角 | 72X 55° | 109X90° |
幀率 | 12fps | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
抗陽(yáng)光 | 50Klux | 50Klux |
安全等級(jí) | Class 1 | ClassI |
防護(hù)等級(jí) | IP65 | IP65 |
重量 | 78X32 X43.5mm | 78X32 X 34mm |
產(chǎn)品型號(hào) | 244g | 約220g |
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