2D激光所構(gòu)建的地圖是一一個(gè)二維地圖，提供的環(huán)境特征信息有限，易出現(xiàn)重復(fù)相似場(chǎng)景下的退化問(wèn)題，導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人定位丟失或偏差。
傳統(tǒng)2D Lidar SLAM
2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體、柱子、設(shè)備、桌子等，-旦這些特征發(fā)生改變,易導(dǎo)致機(jī)器人定位丟失,可能引發(fā)安全事故。
藍(lán)芯科技的視覺(jué)定位相機(jī)深度視覺(jué)定位導(dǎo)航
以天花板為參照物,用深度相機(jī)對(duì)天花板進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)完成機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。
視覺(jué)定位相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
測(cè)量范圍 | 1-12m |
測(cè)距精度 | 0.03m @70%ref |
視場(chǎng)角 | 72x 55° |
幀串 | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 |
抗陽(yáng)光 | 50Klux |
安全等級(jí) | Class 1 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
重量 | 684g |
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