視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
位置*的3D抓取定位
時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
項(xiàng)目背景：某大型飲料生產(chǎn)商，工人需要將重達(dá)50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線的輸送帶上。這種 人工拆垛上料的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高，且勞動(dòng)力需求密集。在勞動(dòng)力逐漸短缺的時(shí)代，出現(xiàn)人工成本高，招工難的痛點(diǎn)。
技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)不過(guò)則垛的拆垛
?垛型不規(guī)則
?需要定位糖包的吸取中心
?需要確定糖包的擺放方向
?輕松應(yīng)對(duì)夜班生產(chǎn)
解決方案: 3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
?通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
?通過(guò)3D視覺(jué)精確識(shí)別計(jì)算包裝的方向和角度
?通過(guò)3D點(diǎn)云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面
視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0213-B | LXPS-HS1232-B | LXPS-HS2220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1920 X 1200 | 1920 X1200 | 1280X 1024 |
測(cè)量范圍 | 700-1500mm | 300-450mm | 700-1500mm | 400-800mm |
Z軸精度 | 0.4mm | 0.05mm | 0.3mm | 1mm |
視場(chǎng)角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 40.6X26° | 43.6X33° |
工作波長(zhǎng) | 460nm | 460nm | 460nm | 850nm |
采集時(shí)間 | <0.A4s選配GPU<0.2) | <0.4s選配GPU<0.2) | <0.4s(造配GPU<0.2) | <0.4s |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
供電 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
適用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
外形尺寸 | 390* 181*60mm | 256.5* 181*60mm | 415*181*60mm | 174*73* 54mm |
重量 | 3100g | 3100g | 3100g | 832g |
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