結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息,快速復(fù)原抓取物件的三維空間,實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
參數(shù)配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強(qiáng)度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標(biāo)系嚴(yán)格對(duì)齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同反射率物體的測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接市面主流品牌機(jī)械臂。
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS02X2- B/C
| LXPS-HS02X3-B/C
| LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時(shí)間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
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外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50mm
| 161 X71 X 54mm
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重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# |
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