移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障相機(jī)
經(jīng)過算法優(yōu)化，測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
檢測(cè)原理
傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
智能算法
基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)算法;
AI智能3D匹配算法;
快捷自動(dòng)避障和路徑規(guī)劃算法。
藍(lán)芯-3D視覺避障:專為移動(dòng)機(jī)器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相機(jī)和智能避障算法，可輔助機(jī)器人識(shí)別三維環(huán)境中的懸空障礙物和低矮障礙物，最大限度保障移動(dòng)機(jī)器人安全行駛。3D視覺避障具有以下特點(diǎn):
經(jīng)過算法優(yōu)化，測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270° x40° ;
集成智能避障算法，可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑;
面對(duì)窗邊陽光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能;
解決了多臺(tái)傳感器之間干擾問題。
移動(dòng)機(jī)器人3D視覺避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-DS5422-E-R4 |
激光光源 | 940nm
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TOF分辨率 | 800X80 |
FOV | 270°X40° |
幀率 | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)/I0/RS-232
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硬件接口 | 出線 |
供電電壓 | 范圍18-36V，標(biāo)準(zhǔn)24V
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測(cè)量范圍
| 0.1-0.3m |
工作溫度 | -20*C-60°C |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
外形尺寸 | 105x 90x 110mm
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軟件平臺(tái) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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