3D視覺(jué)避障相機(jī)S2功能特點(diǎn)
精巧設(shè)計(jì)，輕松整合
迷你尺寸，120g超輕機(jī)身，方便隱藏式靈活部署
高精度RGB-D圖像
320 * 240 depth data + 1920 * 1080 RGB data
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
適應(yīng)不同反射率物體的檢測(cè)
規(guī)模量產(chǎn)
掌握量產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)?；€(wěn)定量產(chǎn)
應(yīng)用場(chǎng)景
視覺(jué)避障
將障礙物深度信息與RGB信息相結(jié)合，提供基于深度學(xué)習(xí)的障礙物檢測(cè)算法，可識(shí)別1米范圍內(nèi)最小3cm的障礙物或低于地平面3cm凹坑，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)避障功能
3D視覺(jué)避障相機(jī)S2應(yīng)用實(shí)測(cè)
產(chǎn)品名稱(chēng) | S系列 | M3 | M4pro | V系列 |
傳感器型號(hào) | LXPS-DS3203-E-79 | LXPS-DS3320-E-57 | LXPS-DS4423-E-79 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 940nm | 940nm | 940nm/850nm | 850nm |
分辨率 | 640×480 | 320×240 | 640×480 | / |
測(cè)量范圍 | 0.2-1.5m | 0.3-3m | 0.3-3m/0.3-6m | 1-6m/6-12m |
FOV | 90°×70° | 72°×55° | 90°×70° | 90°×70°/80°×60° |
幀率 | 20fps | 12fps | 15fps | 30fps |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45/IO/RS-232 | RJ45 | RJ45（1Gbps） | USB3.0/RJ45 |
硬件接口 | 12PIN接口 | 航插 | 航插 | 航插/網(wǎng)口 |
供電電壓 | DC24V2A | DC24V3A | DC24V3A | DC24V3A |
工作溫度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP44 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 70×26×28mm | 78×32×43.5mm | 95×80×41mm | 210×63×67mm |
應(yīng)用范圍 | 避障、對(duì)接 | 避障、對(duì)接 | 避障、對(duì)接、堆疊 | 導(dǎo)航 |
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