Eagle(鷹)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機，主要用于實現(xiàn)機器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對接等功能，可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。
通過3D視覺定位相機對無標(biāo)記自然環(huán)境進行信息采集， 生成稠密點云地圖，和移動機器人的實際位置聯(lián)系起來 實現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
經(jīng)過算法優(yōu)化，測量距離最遠可達15M，視場角最大可達270°x40°，集成智能避障算法，可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
自動記錄對象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對接目標(biāo)。
面對復(fù)雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯；面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運動模糊功能。
TOF深度感知相機特點：
工業(yè)級設(shè)計，防護等級高，接口可靠
有多種FOV可選，F(xiàn)OV大
抗環(huán)境光能力強，可達150k Lux
解決了多臺傳感器之間的干擾問題
可提供避障和托盤對接SDK
TOF深度感知相機技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3320-E-57 940nm | LXPS-DS3320-E-9B 940nm |
分辨率 | 320X 240 | 320X240 |
測量范圍 | 0.3-3m | 0.3-3m |
測距精度 | 0.03m @70%6ref | 0.03m @70%6ref |
視場角 | 72X 55° | 109X92° |
幀率 | 12fps | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
抗陽光 | 50Klux | 50Klux |
安全等級 | Class 1 | ClassI |
防護等級 | IP65 | IP65 |
外形尺寸 | 78X32 X43.5mm | 78X32 X 34mm |
重量 | 244g | 約220g |
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