EAGLE-M4 PRO移動機器人專用視覺傳感器搭載藍芯核心技術LX-MRDVS，為工業(yè)移動機器人提供視覺定位/視覺避障/視覺對接軟硬件一體解決方案，讓機器人適應更多復雜場景，更安全、可靠、智能。
- RGBD相機
-工業(yè)級設計,防護等級高,接口可靠
-有多種FOV可選, FOV大
-復雜環(huán)境有良好測距表現
-抗環(huán)境光能力強,可達150k Lux
-解決了多臺傳感器之間的干擾問題
-強大的算力平 臺,可以不用外部CPU資源完成各類算法
一可獨立 完成視覺SLAM、視覺避障和托盤對接功能，直接輸出相關坐標信息給到運動控制
使用場景
移動機器人3D視覺SLAM
移動機器人3D視覺避障
-無人叉車進行托盤對接識別
-移動機器人3D視覺算法開發(fā)平臺
移動機器人視覺導航
移動機器人專用視覺傳感器技術參數：
傳感器型號 LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm 850nm
TOF分辨率 640X480 640X 480
RGB分辨率 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
幀率 15fps 15fps
數據接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件接口 工業(yè)級防松接口 工業(yè)級防松接口
供電電壓 24VDC 24VDC
測量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作溫度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防護等級 Ip65 Ip65
外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平臺 四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
軟件平臺 Windows/Linux/Arm Linux/ROS
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