近幾年倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人發(fā)展快速，其關(guān)鍵是導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統(tǒng)的依賴固定標(biāo)記物導(dǎo)航到反光板激光導(dǎo)航，再到無(wú)反光板的自然激光導(dǎo)航，直至無(wú)標(biāo)記視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，每一次升級(jí)轉(zhuǎn)型都使得機(jī)器人更具智能化，更符合未來(lái)智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無(wú)標(biāo)記無(wú)軌自主搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場(chǎng)景中，依然能夠保持高精度的定位效果。
無(wú)軌自主搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。
無(wú)軌自主搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
多傳感器融合
以自主研發(fā)的視覺(jué)傳感器為主，附以短距激光雷達(dá)，為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位，自動(dòng)對(duì)接。
物料自動(dòng)檢測(cè)
通過(guò)對(duì)射型光電傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物料是否運(yùn)行正常，防止出現(xiàn)物料缺失、卡物料等問(wèn)題。
激光側(cè)方對(duì)接
通過(guò)激光定位算法，實(shí)現(xiàn)側(cè)方輥筒對(duì)接，比后方對(duì)接節(jié)省50%以上的對(duì)接空間
無(wú)軌自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 輥筒離地高度 | ≥600MM |
|---|---|
| 輥筒尺寸 | 600MM*700MM（可定制） |
| 輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)速度 | 1M/S |
| 輥筒大載重 | 300KG |
| 對(duì)接精度 | ±10MM/1° |
| 通信方式 | 紅外傳感器/WIFI通信傳感器 |
| 對(duì)接方式 | 側(cè)方對(duì)接、尾部對(duì)接 |
| 物料檢測(cè) | 對(duì)射型光電傳感器 |
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