基于地圖的視覺(jué)傳感器辨識(shí)技術(shù)，對(duì)每個(gè)頂升料車(chē)AGV的物理參數(shù)、運(yùn)動(dòng)性能、系統(tǒng)延時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)定，即使多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)作業(yè)，也無(wú)需重復(fù)建圖，保證了多車(chē)運(yùn)動(dòng)的一致性，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率。
頂升料車(chē)AGV技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 500kg | 300kg | |
長(zhǎng)*寬*高 | 800*600*300mm | 730*550*300mm | |
機(jī)身自重（含電池） | 160kg | 150kg | |
行駛通道寬度 | 1000mm | 900mm | |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400mm | 1200mm | |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | |
續(xù)航時(shí)間 | 8h | 8h | |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向下相機(jī)（可選） | 下視相機(jī)（可選） | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5h | 1.5h | |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |
運(yùn)行環(huán)境 | 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
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