藍(lán)芯科技的無(wú)軌AGV是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái)，針對(duì)各類無(wú)人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無(wú)縫連接；相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái)，藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接；
操作可視化：
面對(duì)不同場(chǎng)景需求的變更，例如更換目標(biāo)位置或路線時(shí)，用戶可以直接通過(guò)無(wú)軌AGV上搭載的可視化操作軟件lxind，進(jìn)行操作；作為藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人一站式實(shí)施式實(shí)施工具，從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建、站點(diǎn)、路線、以及區(qū)域編輯，到機(jī)器人的任務(wù)管理，運(yùn)行控制，均可以通過(guò)lxind快速實(shí)現(xiàn)，大幅提高了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施效率；
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作
物料搬運(yùn)
當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí)，工人可以通過(guò)生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請(qǐng)，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請(qǐng)轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動(dòng)調(diào)度的搬運(yùn)機(jī)器人前往物料上料區(qū)。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作；當(dāng)工人完成物料上料后，搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令，自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位，當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料，并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后，搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù)；
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