移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人是藍(lán)芯科技采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑的移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人，避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設(shè)，同時(shí)保證客戶地面的完整性，維護(hù)簡單，功能強(qiáng)大。
以往的物流機(jī)器人成熟的是依靠二維碼，要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過機(jī)器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機(jī)器人的使用對場景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足，機(jī)器人使用起來就不那么“聰明”了。而無人駕駛汽車使用的是激光導(dǎo)航，成本很高，而無線導(dǎo)航受天氣、信號影響都比較大，很多技術(shù)都需要續(xù)攻克，因此視覺導(dǎo)航在目前來說是比較實(shí)用的。
移動機(jī)器人可全局和局部路徑規(guī)劃相結(jié)合，作業(yè)柔性很高，同時(shí)調(diào)度多臺設(shè)備自動運(yùn)行，解決了用戶搬運(yùn)效率的需求問題。不需要對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造，使用成本較低，能適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，且現(xiàn)場操作較為簡單，可將“人找物”變成“物找人”，將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來，且可應(yīng)用于各個行業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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