特色
① 自然導(dǎo)航技術(shù) 無需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造
② 深度視覺技術(shù) 機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物
③ 靈活的機(jī)械臂 吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式
基本參數(shù)
機(jī)器人尺寸：1600*900*2400mm
低揀貨高度：300mm
gao揀貨高度：2300mm
單個(gè)貨品小尺寸： 600*400*150mm
單個(gè)貨品大尺寸： 600*400*450mm
單個(gè)貨品大重量： 30KG
總負(fù)載重量：120KG
揀取方式： 夾抱或吸取
揀取方向：左右雙向皆可
平均揀取效率： 60件/小時(shí)
導(dǎo)航方式：視覺導(dǎo)航
安全防護(hù)： 視覺避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開關(guān)
智能揀貨機(jī)器人應(yīng)用案例二
項(xiàng)目背景：某公an部門物證管理中心，保密要求高，需要盡量控制民jing與無關(guān)物證的接 觸。
特點(diǎn)： ◆ 庫房面積300平
◆ 一案一盒
◆ 揀貨節(jié)拍要求不高
解決方案優(yōu)勢(shì)：
◆ “貨到人”模式：◆ 機(jī)器人根據(jù)訂單到貨架位置揀取裝有對(duì)應(yīng)的物證盒，并運(yùn)回取件口自動(dòng)卸 貨。
◆ 自動(dòng)補(bǔ)貨
項(xiàng)目效果：
◆ 物證入倉之后，整個(gè)揀取、運(yùn)送和補(bǔ)貨過程無人化
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