頂升自動搬運機器人導(dǎo)航方式為視覺導(dǎo)航,賦予機器人智能自主移動能力,搬運方式為頂升搬運貨架/料箱的方式,可以為客戶提供一個靈活的移動平臺,可配置頂升裝置實現(xiàn)貨架的自動升降,也可以潛入貨架下面頂升貨架底部結(jié)構(gòu)之后實現(xiàn)貨架的運動控制,還可以搭載輕型機械手實現(xiàn)符合作業(yè),亦可搭載背輥實現(xiàn)自動輸送等。該智能搬運機器人動作靈活,可原地自由轉(zhuǎn)向,適合對空間和路徑要求比較高的物流系統(tǒng)。
頂升式自主移動搬運機器人能根據(jù)訂單,通過頂升式移動平臺馱運貨架從而實現(xiàn)“貨到人”,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運至員工處理區(qū),并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié),大大提高處理效率,能夠提高近50%的倉儲處理能力。
頂升自動搬運機器人技術(shù)參數(shù):
? 對接模式:自動識別
? 對接精度:+/-10mm
? 對接時間:小于20S
? 料車底部離地間隙:340mm+/-10mm
? 料車兩輪間距要求:平行(D)或垂直方 向(L)大于900mm
? 料車兩輪對角間距要求:大于1100mm
? 料車放置的偏差要求:方向偏差小于3度, 左右位置偏差小于10cm,前后位置偏差小 于10cm
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