用貨物搬運(yùn)AGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運(yùn)的方式，不但能大大改善工作條件和環(huán)境，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，還能有效地解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財(cái)力。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，具有無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制等優(yōu)勢(shì)，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。
物料搬運(yùn)為簡(jiǎn)單的理解就是使用正確的方法，在適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)，適當(dāng)時(shí)間，適當(dāng)位置，適當(dāng)順序，適當(dāng)成本下，提供正確數(shù)量的正確物料。*，物料搬運(yùn)是一項(xiàng)無(wú)處不在的日常工作，存在于各行各業(yè)間，但看似不起眼的簡(jiǎn)單工作背后，卻有著長(zhǎng)期性、基礎(chǔ)性的企業(yè)需求,還時(shí)常受到人員、成本及效率等因素的限制，在這樣的情況下，AGV搬運(yùn)機(jī)器人大有可為。運(yùn)用AGV機(jī)器人可以高效地完成將物料如數(shù)、準(zhǔn)時(shí)、安全、經(jīng)濟(jì)地搬離和運(yùn)到地點(diǎn)。
貨物搬運(yùn)AGV應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。
貨物搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
型號(hào) | FR1203 | FR1503 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 200kg | 500kg |
長(zhǎng)*寬 | 860*660*1300（mm） | 860*660*1300（mm）（高可定制） |
輥筒面對(duì)接高度 | 600mm（可定制） | 600mm（可定制） |
視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
機(jī)身自重（含電池） | 175kg | 180kg |
行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
運(yùn)動(dòng)性能 | ||
定位精度 | ±10mm | ±10mm |
對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
硬件性能 | ||
激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
定位輔助 | 向上/向下相機(jī)（可選） | 向上/向下相機(jī)（可選） |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
視覺(jué)避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
運(yùn)行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
所有評(píng)論僅代表網(wǎng)友意見(jiàn)，與本站立場(chǎng)無(wú)關(guān)。