托盤無人叉車包含托盤叉車式AGV，用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位準(zhǔn)確；獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。
基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需安裝反光板，無需改造客戶作業(yè)場景。路徑根據(jù)場景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
自主開發(fā)的車輛調(diào)度和控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，任務(wù)執(zhí)行情況。車輛和任務(wù)信息可將通過設(shè)定的郵件、短信等方式通知到相關(guān)方。
配備高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識(shí)別有無托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
動(dòng)力鋰電池供電，安全可靠 。同時(shí)具備自主充電功能，可低電量或者空閑狀態(tài)自行前往充電，或者按照時(shí)間要求完成自主充電。
多級安全防護(hù)：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報(bào)警等多級安全措施。實(shí)現(xiàn)全面、立體化安全防護(hù)，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
托盤無人叉車技術(shù)參數(shù)：
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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基 本 參 數(shù) | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 1805*900*1725 | 1600*685*1200 | |
| 荷載中心距(mm) | 600mm | 600mm | |
| 自重(含電池) | 661kg | 260kg | |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) | 自動(dòng)或手動(dòng) | |
| 額定承載能力(kg) | 1000 | 1500 | |
| 叉臂舉升高度(mm) | 1295 | 150 | |
| 電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配） |
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| 產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FL21000 | LXLR-FL11500 |
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運(yùn)動(dòng)性能 | 額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s) | 1.0 | 1.0 |
| 提叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.22/0.12 | 0.025/0.022 | |
| 降叉速度 （空載/滿載m/s） | 0.11/0.12 | 0.034/0.023 | |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 | ±10 | |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) | 1450 | 1100 | |
| 小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) | 2600（托盤1200*1000） | 2300（托盤1200*1000） | |
| 跨越間隙（mm） | 20 | 20 | |
| 跨越高度（mm） | 10 | 10 | |
| 續(xù)航時(shí)間（H） | 8 | 6-8 | |
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運(yùn)行環(huán)境 | 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | |
| 托盤檢測 | 具備 | 具備 | |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 | 左右急停按鈕 | |
| 聲光報(bào)警 | 具備 | 具備 |
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