料箱分揀機(jī)器人的高柔性的貨到人機(jī)器人，適用于不同高度的貨位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
料箱分揀機(jī)器人的高性?xún)r(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車(chē)間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景，無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。
進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。
自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
料箱分揀機(jī)器人基本參數(shù)
機(jī)器人尺寸：1600*900*2400mm
低揀貨高度：300mm
揀貨高度：2300mm
單個(gè)貨品小尺寸： 600*400*150mm
單個(gè)貨品大尺寸： 600*400*450mm
單個(gè)貨品大重量： 30KG
總負(fù)載重量：120KG
揀取方式： 夾抱或吸取
揀取方向：左右雙向皆可
平均揀取效率： 60件/小時(shí)
導(dǎo)航方式：視覺(jué)導(dǎo)航
安全防護(hù)： 視覺(jué)避障+激光感應(yīng)+機(jī)械微動(dòng)開(kāi)關(guān)
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