智能AGV叉車采用先進(jìn)視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快?？梢宰詣?dòng)承載倉庫托盤完成搬運(yùn)平移工作，生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動(dòng)化搬運(yùn)工作。24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
智能AGV叉車通過PLC控制，小車（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無線通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作，還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV叉車的任務(wù)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使AGV叉車通過RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等），從而實(shí)現(xiàn)AGV叉車調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。
智能AGV叉車究竟能為工業(yè)生產(chǎn)帶來哪些戰(zhàn)略性的優(yōu)勢(shì)？
1節(jié)約人工降低成本
隨著企業(yè)用工荒問題的出現(xiàn)，企業(yè)面對(duì)高額人力成本的方法就是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，因此，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)開始導(dǎo)入AGV小車。對(duì)于企業(yè)而言，誘人的優(yōu)勢(shì)就是AGV可以節(jié)約成本。AGV可以24小時(shí)不停歇工作，在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代100個(gè)勞動(dòng)力，而且只需要1-2個(gè)人看管。這不僅大大降低了人工成本，工作效率遠(yuǎn)比人工要高。
2解決生產(chǎn)效率低下
面對(duì)日益復(fù)雜的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，高效保質(zhì)的產(chǎn)品輸出是企業(yè)更快占領(lǐng)市場(chǎng)的基本保障。但是目前招工難、人類成本高效率低、錯(cuò)誤率高等問題一直束縛著大部分企業(yè)的發(fā)展。
3解決了柔韌性問題
柔性差意味著更多的人力投入，如過去的磁導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航等，一旦路徑變動(dòng)就需要重新鋪設(shè)磁條、粘貼色帶等，不僅耗時(shí)耗力，并且伴隨著后期一系列的維護(hù)工作及費(fèi)用，費(fèi)力不討好。
4解決了成本預(yù)算問題
制造業(yè)的生產(chǎn)成本由三部分構(gòu)成：直接材料、直接人工、制造費(fèi)用，降低成本同樣要從這三個(gè)方面入手。
5解決了精度要求問題
電子、光纖等對(duì)精度要求近乎苛刻的行業(yè)，單單依靠人力，無法完成上下料的精準(zhǔn)對(duì)接。
6解決了傳統(tǒng)制造業(yè)技術(shù)落后的問題
智能AGV叉車技術(shù)參數(shù)：
| 外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
|---|---|
| 荷載中心距(mm) | 600MM |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 自重(含電池) | 950KG |
| 導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 |
| 操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
| 額定承載能力(kg) | 2000 |
| 叉臂舉升高度(mm) | 125 |
| 軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1.0 |
|---|---|
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
| 重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
| 小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
| 小通道寬度(mm) | 2536 |
| 避障 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
| 碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
| 托盤檢測(cè) | 具備 |
| 急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
| 聲光報(bào)警 | 具備 |
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