用于制造業(yè)生產(chǎn)線物流搬運(yùn)和自動(dòng)上下料；
頂部可根據(jù)場(chǎng)景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱；
可根據(jù)應(yīng)用環(huán)境需求選擇激光或視覺SLAM導(dǎo)航方式；
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。
智能搬運(yùn)整體解決方案技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | ||
頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
牽引額定負(fù)載 | 300 kg | -- | ||
※貨定車轉(zhuǎn) | ● | |||
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*，含本體及背負(fù)貨架 | ||
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | |||
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |||
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |||
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | |||
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |||
※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | ||
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | ||
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |||
對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺對(duì)接） | |||
智能搬運(yùn)整體解決方案優(yōu)點(diǎn)：
1.優(yōu)化庫區(qū)布局，提升庫容量。
2.在滿足效率和儲(chǔ)存量的前提下，減少2臺(tái)堆垛機(jī)，減少項(xiàng)目投資。
3.優(yōu)化整體空間布局，減少占地面積。
4.優(yōu)化AGV路徑，提高AGV效率,減少AGV使用數(shù)量。
5. AGV雙向主通道設(shè)計(jì)，避免擁堵。
6. AGV與輸送線/機(jī)臺(tái)接駁不影響主通道運(yùn)行。
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