隨著智能制造技術(shù)的快速發(fā)展，制造過程越來越復(fù)雜和智能化，對工廠物流提出了更高的要求。越來越多的企業(yè)引進了智能搬運機器人代替人力進行物流搬運，那么企業(yè)引進的智能搬運機器人應(yīng)該有什么性能呢？

一、安全性高

安全是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務(wù)時，為了避免人身傷害和財產(chǎn)損失，采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。一般提供視覺傳感器和安全激光，在車體前后設(shè)置安全防撞條和急停開關(guān)，保證人、設(shè)施、設(shè)備的安全。

二、穩(wěn)定性好

機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以分為兩個方面，一個是機器人運動的翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，主要反映機器人在復(fù)雜環(huán)境下運動和工作的可靠性，以及是否能完成預(yù)期的任務(wù)，另一個是機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，主要取決于設(shè)計的反饋規(guī)律是否能使機器人逐漸跟蹤預(yù)期的軌跡。現(xiàn)在的企業(yè)非常重視效率，一般都是連續(xù)生產(chǎn)。搬運機器人如果穩(wěn)定性不高，容易頻繁撞擊，導(dǎo)致物料運輸不及時或影響生產(chǎn)。影響企業(yè)效益。

三、靈活性強

企業(yè)道路通道可能暫時被占用。如果智能搬運機器人的靈活性不強，遇到障礙物會停下障礙物，如果不及時進行人工搬運，可能會造成道路擁堵。

因此，智能移動機器人應(yīng)該采用智能移動算法，能夠適應(yīng)復(fù)雜的工廠環(huán)境。在道路寬度滿足的情況下，當行駛路線暫時被人或物占用時，智能搬運機器人可以繞過障礙物。

四、實現(xiàn)簡單，操作方便

簡單實現(xiàn)是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)的情況下，智能搬運機器人的部署和實現(xiàn)。方便操作是指現(xiàn)場操作人員無需復(fù)雜的指令就可以靈活控制機器人執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。易于實施。