自動駕駛北斗系統(tǒng)特點：
1、基于北斗GNSS自動導航精度小于1cm， 作業(yè)重復誤差小， 大大減少農(nóng)機作業(yè)的重復面積
2、高集成度， 系統(tǒng)只需ECU控制器， P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線纜即可， 線纜連接簡單， 易于安裝與操作
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法， 軟件可顯示終端連接、 自動計算作業(yè)面積、 地塊面積
4、液壓接口支持， 預留CANRS485、RS232接口， 便于擴展在停車熄火上線不會拐彎， 低速下表現(xiàn)很好。 地頭入線快， 杜絕地頭有彎
5、校車流程大大簡化， 僅需要很小的場地完成全自動校準。 15分鐘即可完成校準
6、在顛簸不平的田地里正常工作， 自適應低速、 中速、 高速路徑跟蹤， 入線和倒車入線快
7、不受天氣因素干擾， 無論日夜都可以保證高精度作業(yè)
8、已完成作業(yè)的區(qū)域， 用其它顏色進行標示， 即使隔行作業(yè)也不會弄錯
10、支持田塊資料存儲， 便于隨時查閱， 不必每年規(guī)定行走路線
自動駕駛北斗系統(tǒng)使用方法
1、基準站應在空曠無遮擋的位置架設，連接好線纜，打開基站電源開關(guān)，觀察到差分信號燈為綠色閃爍狀態(tài)時，表明基站正常運行。
2、基準站架設完成后，打開拖拉機自動駕駛系統(tǒng)電源總開關(guān)，等待約半分鐘左右，系統(tǒng)開始正常工作。
3、顯示器主頁面會顯示信號強度、車速、作業(yè)面積、偏差、作業(yè)行等信息。點擊任務按鈕新建一個A-B線作業(yè)任務，在想要的直線起點處點擊A點，狀態(tài)欄提示手動行駛一段距離后設置B點完成直線終點設置，從而完成A-B線設置，點擊返回按鈕回到主界面。
4、A-B線設置完成以后，點擊自動駕駛按鈕，此時農(nóng)機進入自動駕駛模式，再次按下按鈕可退出自動駕駛模式。在進行地頭轉(zhuǎn)彎等操作時關(guān)閉自動駕駛模式，掉頭完成以后繼續(xù)打開自動駕駛模式，自動駕駛模式下駕駛員可不用進行操作，農(nóng)機即可實現(xiàn)直線高精度行駛。
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