TMT-R9900S 特征
1. 與傳統(tǒng)的XY平臺(tái)焊接機(jī)器人不同,Thermaltronics (熱魔) TMT-R9900S, 采用全視覺系統(tǒng)(眼睛) 執(zhí)行程序是以焊物體的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償,而不是簡(jiǎn)單的以開環(huán)方式執(zhí)行預(yù)先編好的程序. 也就是說(shuō), TMT-R9900S 具有觀察能力(眼睛), 鑒別能力 (思考), 執(zhí)行能力(大腦)完成程序執(zhí)行. 焊接機(jī)器人具有實(shí)時(shí)采集, 處理能力. 為了滿足工業(yè)4.0 生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn), 作為自主型設(shè)備采集,使用生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)是一個(gè)非常重要的技術(shù)指標(biāo).
2. 通過(guò)伺服馬達(dá)控制, 采用精密研磨級(jí)滾珠絲桿的TMT-R9900S 系統(tǒng)可以滿足高速, 高重復(fù)性, 高可靠性生產(chǎn)工藝. 軟件設(shè)計(jì)為將焊接工藝流程轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)指令, 通過(guò)8軸運(yùn)動(dòng)組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨(dú)立的軸運(yùn)動(dòng),動(dòng)作相互配合, 底盤360度旋轉(zhuǎn),模擬手工焊接,取得傳統(tǒng)焊接機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的符合IPC要求的焊接結(jié)果.
3. 由于采用圖象處理技術(shù),應(yīng)用編程序過(guò)程簡(jiǎn)單, 明了.
4. 動(dòng)態(tài)激光高度補(bǔ)償,是自適應(yīng)操作, 確保批量生產(chǎn)過(guò)程中,焊接的可重復(fù)性, 焊點(diǎn)質(zhì)量的一致性.
5. 視覺圖象采集系統(tǒng)工程, 采用框標(biāo)識(shí)別定位, 實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行
2. 通過(guò)伺服馬達(dá)控制, 采用精密研磨級(jí)滾珠絲桿的TMT-R9900S 系統(tǒng)可以滿足高速, 高重復(fù)性, 高可靠性生產(chǎn)工藝. 軟件設(shè)計(jì)為將焊接工藝流程轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)指令, 通過(guò)8軸運(yùn)動(dòng)組合使烙鐵頭與送錫絲相互獨(dú)立的軸運(yùn)動(dòng),動(dòng)作相互配合, 底盤360度旋轉(zhuǎn),模擬手工焊接,取得傳統(tǒng)焊接機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的符合IPC要求的焊接結(jié)果.
3. 由于采用圖象處理技術(shù),應(yīng)用編程序過(guò)程簡(jiǎn)單, 明了.
4. 動(dòng)態(tài)激光高度補(bǔ)償,是自適應(yīng)操作, 確保批量生產(chǎn)過(guò)程中,焊接的可重復(fù)性, 焊點(diǎn)質(zhì)量的一致性.
5. 視覺圖象采集系統(tǒng)工程, 采用框標(biāo)識(shí)別定位, 實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)行
TMT-R9900S 參數(shù)表
| 輸入電壓: | TMT-R9900PS-1 | 100-120 VAC | |
| TMT-R9900PS-2 | 220-240 VAC | ||
| 伺服馬達(dá)軸數(shù): | 8 軸 | ||
| 像機(jī)視野 | 550mm x 800mm | ||
| *PCB尺寸 | 450毫米 x 550毫米 帶旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) | ||
| *焊接區(qū)域 | 450mm x 450mm | ||
| 動(dòng)態(tài)軸距: | X-軸 | 550mm | |
| Y-軸 | 800mm | ||
| Z1, Z2 軸 | 150mm | ||
| Q旋轉(zhuǎn)軸 | 360° | ||
| 軸運(yùn)動(dòng)速度: | X, Y 軸 | 0.1mm - 1200mm/sec | |
| Z 軸 | 0.1mm - 800mm/sec | ||
| Q旋轉(zhuǎn)軸 | 0.1 - 360°/sec | ||
| 重復(fù)性定位: | X, Y, Z 軸 | ±0.01mm | |
| Q旋轉(zhuǎn)軸 | ±0.02° | ||
| 旋轉(zhuǎn)平臺(tái): | 重復(fù)性 | sec ±5 (0.001°) | |
| 精度 | sec ±10 (0.002°) | ||
| 平行度 | ±0.005mm | ||
| 同心度 | ±0.01mm | ||
| 像機(jī) | 清晰度 | 0.015mm | |
| 傳感器 | 1/2" CMOS | ||
| 像素 | 6.2 x 5.2 Micron | ||
| 氣壓: | Max. 6 Bar / 120 PSI | ||
| 焊錫絲直徑種類: | 0.3mm - 1.6mm | ||
| 控制器: | 工業(yè)電腦 /自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)軟件 | ||
| 操作系統(tǒng): | 微軟專業(yè)版視窗10 | ||
| 焊臺(tái)系統(tǒng): | 120 瓦 (40 瓦 射頻輸出功率) | ||
| 居里溫控技術(shù): | 250°C - 500°C (382°F - 932°F) | ||
| 耗散功率: | 2.2 KVA | ||
| 尺寸 (寬 x 高 x 長(zhǎng)): | 900mm (H) x 760mm (D) x 730mm (W) | ||
| 重量: | 750 KG (1650 LBS) | ||
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