TYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗系統(tǒng)

一、 產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品要求由1個主站（主控單元）和8個從站（上料檢測單元、搬運(yùn)單元、加工與檢測單元、搬運(yùn)分揀單元、傳送分揀單元、搬運(yùn)安裝單元、安裝單元、分類單元）組成；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，即可單站控制，也可聯(lián)機(jī)通訊；各單元的支撐框架均采用1890*900*780mm的支撐平臺；本產(chǎn)品具有開放性、綜合性等產(chǎn)品特點(diǎn)；能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械裝調(diào)、氣路搭建、電機(jī)驅(qū)動、傳感檢測、編程控制、總線通訊、低壓配電、人機(jī)交互、識圖配線等實(shí)訓(xùn)功能。

二、整機(jī)參數(shù)
整機(jī)尺寸（mm）：長1890*寬900*高1400；
整機(jī)容量（KVA）：≤2.0；
適用電源：220VAC±10%（50Hz）；

三、產(chǎn)品特點(diǎn)
工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)，非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，的縮短了與工業(yè)級設(shè)備的差距。
開放性：產(chǎn)品開放了電路氣路配線、機(jī)械裝調(diào)等功能，使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動手實(shí)操；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計，即可單站控制，也可聯(lián)機(jī)通訊。
綜合性：產(chǎn)品涵蓋了機(jī)械裝調(diào)、氣路搭建、電機(jī)驅(qū)動、傳感檢測、編程控制、總線通訊、低壓配電、人機(jī)交互、識圖配線等知識點(diǎn)、有效提高了學(xué)生的實(shí)訓(xùn)興趣與實(shí)訓(xùn)效果。
便捷性：整機(jī)采用一體化設(shè)計模式，配置自鎖腳輪、配電網(wǎng)孔板等，使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。

四、主控設(shè)備
主控單元：采用了的Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機(jī)界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當(dāng)八個站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
Profibus工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)：Profibus協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O（遠(yuǎn)程I/O）的高速通訊。總控單元的S7-300PLC作為整個PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站，其余8個單元的S7-200CPU可以通過EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個單元的動作。

五、八站組成：
1、上料檢測單元：上料檢測單元的主要功能是將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。上料檢測單元主要由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置等組成。
2、搬運(yùn)單元：搬運(yùn)單元的主要功能是將工件從上料單元搬運(yùn)到加工單元待料區(qū)工位。搬運(yùn)單元主要由筆形氣缸、Y型氣爪、雙軸氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸等組成。 
3、加工與檢測單元：加工與檢測單元的主要功能是完成工件的加工（鉆孔、銑孔），并進(jìn)行工件檢測。供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為六工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（三種刀具）、升降式加工系統(tǒng)、加工組件等。
4、搬運(yùn)分揀單元：搬運(yùn)分揀單元的功能是根據(jù)上一站的加工完成信號和廢料信號，完成廢料分揀、搬運(yùn)任務(wù)；工件搬運(yùn)到成品輸送線上或搬運(yùn)到廢料盒處，擺臺返回原位等待下一個工件。加工單元的主要結(jié)構(gòu)組成為多位置固定氣缸、筆形氣缸、Y型氣爪、磁偶式無桿氣缸等。
5、傳送分揀單元：傳送分揀單元的功能是將材料顏色不合格的工件分揀出來，同時將合格產(chǎn)品傳送至下一站。傳送分揀單元的主要結(jié)構(gòu)組成為皮帶輸送線、分揀料槽、回轉(zhuǎn)氣缸等。 
6、搬運(yùn)安裝單元：搬運(yùn)安裝單元的功能是將上站工件拿起放入安裝平臺，等待安裝站將小工件安裝到位后，將裝好工件拿起放下站。傳送分揀單元的主要結(jié)構(gòu)組成為平移工作臺、塔吊臂、機(jī)械手、正齒輪、正齒條、筆形氣缸、Y型氣爪、帶支撐光軸、開口箱式滑塊等。
7、安裝單元：安裝單元的功能是選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出，將工件安裝到位。安裝單元的主要結(jié)構(gòu)組成為吸盤機(jī)械手、搖臂部件、回轉(zhuǎn)氣缸、料倉換位部件、工件推出部件、真空發(fā)生器等。
8、分類單元：分類單元的功能是按工件類型分類，將工件推入料倉。分類單元的主要結(jié)構(gòu)組成為直線模組、分類料倉等。

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