RV減速機介紹：

RV

RV減速機是采用了擺線針輪的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機由于該減速機同時嚙合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐超載的特點。另外，由于齒隙、旋轉(zhuǎn)震動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現(xiàn)平穩(wěn)運轉(zhuǎn)并獲取正確位置的精度。

工作原理 

1.伺服電機的旋轉(zhuǎn)是從輸入齒輪向直齒輪傳動，輸入齒輪和直齒輪的齒數(shù)比為減速比。 

2.曲柄軸直連連接在直齒輪上，與直齒輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)一樣。

3.曲柄軸的偏心軸中，通過滾針軸承安裝了2個RV齒輪（2個RV齒輪可取的力的平行）

4.隨著曲柄軸的旋轉(zhuǎn)，偏心軸中安裝的2個RV齒輪也跟著做偏心運動。（曲柄運動）

曲柄軸部

 5.一方面，在殼體內(nèi)測的針齒槽里，比RV齒輪的齒數(shù)多一個的針齒槽等距排列。

 6.曲柄軸旋轉(zhuǎn)一次，RV齒輪與針齒槽接觸的同時作一次偏心運動（曲柄運動）。在此結(jié)果上，RV齒輪沿著與曲柄軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)一個齒輪距離。

 7.借助曲柄軸在輸出軸上取得旋轉(zhuǎn)，曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速是根據(jù)針齒槽的數(shù)量來區(qū)分的。

 8.總減速比是第1級減速的減速比和第2級減速的減速比的乘積