潔凈機(jī)器人測試實驗室建設(shè)
一、一般要求
機(jī)器人應(yīng)滿足以下一般要求:
機(jī)器人的潔凈設(shè)計應(yīng)滿足產(chǎn)品潔凈度要求;
機(jī)器人應(yīng)按規(guī)定批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;
機(jī)器人部件質(zhì)量應(yīng)可靠,并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
二、環(huán)境條件
機(jī)器人在規(guī)定的工作、貯存條件下應(yīng)能正常工作。特殊環(huán)境機(jī)器人,其環(huán)境條件由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
環(huán)境條件 | 工作條件 | 貯存條件 |
環(huán)境溫度 | 5℃~40℃ | -25℃~55℃ |
相對濕度 | 45%~75% | ≤93%(40℃) |
大氣壓力 | 86kPa~106kPa |
三、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)
ISO 14644-1:2015、ISO 14644-14:2016為國際標(biāo)準(zhǔn),其中ISO 14644-1:2015根據(jù)空氣中懸浮粒子濃度來劃分潔凈室及相關(guān)受控環(huán)境中空氣潔凈度的等級,ISO 14644-14:2016針對潔凈室適用性測評的通用標(biāo)準(zhǔn),適用于在潔凈環(huán)境內(nèi)使用的各類設(shè)備,兩份國家標(biāo)準(zhǔn)提供了等級劃分依據(jù)、通用測評程序等基礎(chǔ)共性要求。
四、實驗室布局
1.研發(fā)實驗室:
研發(fā)實驗室應(yīng)提供充足的工作空間和設(shè)備,以支持機(jī)器人的軟硬件開發(fā)工作。每個研發(fā)人員需要分配適當(dāng)?shù)墓ぷ鲄^(qū)域,包括計算機(jī)和實驗臺等。實驗室還應(yīng)設(shè)置開放式的討論區(qū)域,使研發(fā)人員可以方便地交流和合作。
2.測試實驗室:
測試實驗室應(yīng)提供多個測試場地,以滿足機(jī)器人的各種測試需求。測試場地應(yīng)具備多樣化的環(huán)境條件,包括不同地形、光照條件和障礙物等。為了確保測試的安全性和可控性,測試場地還應(yīng)設(shè)置保護(hù)措施,如防護(hù)網(wǎng)和安全警示標(biāo)識等。
承接 潔凈機(jī)器人測試實驗室 布局設(shè)計裝修WOL
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