ABB,KUKA機器人集成應用
將盒子、托盤、袋子、瓶子等包裝容器碼到貨盤上看似十分簡單。然而,當面對速度、輕柔操作、托盤堆碼方式、穩(wěn)定性、精確性和周期方面的苛刻要求,那么,ABB機器人自動化解決方案是選擇。
可廣泛用于多種物件
將盒子、托盤、袋子、瓶子等物品碼到貨盤上
滿足苛刻要求
多條輸送線、包裝形式變化頻繁、可長時間正常運行。
IRB 120
- 品 牌: ABB
- 型 號: IRB 120
- 規(guī) 格:IRB 120- 緊湊柔性生產的理想之選
產品介紹
額定負載(KG): | 3 |
結構形式: | 串聯(lián) |
軸數(shù): | 5 |
工作半徑(mm): | 580 |
重復精度(mm): | <±0.01 |
安裝方式: | 地面/天花板/墻壁/支架 |
ABB迄今最小的多用途機器人IRB 120僅重25kg,荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm,是具有低投資、高產出優(yōu)勢的經濟可靠之選。
已經獲得了IPA機構“ISO 5級潔凈室(100級)"的達標認證,能夠在嚴苛的潔凈室環(huán)境中充分發(fā)揮優(yōu)勢。
>>新品:ABB公司推出速度更快版本的IRB120
全新的IRB120T做為快速拾放應用的基準,需要極大的靈活性及結合業(yè)界的10微米可重復性。在保持其傳統(tǒng)的緊湊,靈活,輕量級功能的同時,六軸機器人改進型IRB120T實現(xiàn)了4,5,6軸速度的大幅增加,周期時間改善高達25%。
IRB 2600ID-8/2.00
- 品 牌: ABB
- 型 號: IRB 2600ID-8/2.00
- 規(guī) 格:IRB 2600ID-8/2.00
額定負載(KG): | 8 |
附加負載(KG): | 15 |
軸數(shù): | 6 |
工作半徑(mm): | 2000 |
防護等級: | IP67 |
IRB 2600ID能顯著縮短節(jié)拍時間,增強生產可靠性。所有管線均牢牢固定,其運動易于預測,使編程和模擬能如實反映機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài),大大提高了編程速度及可靠性。由于管線擺幅很小,機器人可始終保持加速度運行。
管線的使用壽命大幅延長。所有管線均采用妥善的緊固和保護措施,不僅減小了運行時的擺幅,還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。
IRB 2600ID設計緊湊,無松弛管線,占地極小,為高密度、高產能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產工作站,IRB 2600ID的安裝臺數(shù)可增加50%,產能也可提升50%。
采用集成配套技術的IRB 2600ID手腕纖細,即使在狹窄空間內也能完成復雜動作。
以弧焊為例,IRB 2600ID能不間斷地進行高品質環(huán)形焊接,大幅縮短了節(jié)拍時間。
IRB 2600ID-15/1.85
- 品 牌: ABB
- 型 號: IRB 2600ID-15/1.85
- 規(guī) 格:IRB 2600ID-15/1.85
額定負載(KG): | 15 |
附加負載(KG): | 10 |
軸數(shù): | 6 |
工作半徑(mm): | 1850 |
防護等級: | IP67 |
IRB 2600ID能顯著縮短節(jié)拍時間,增強生產可靠性。所有管線均牢牢固定,其運動易于預測,使編程和模擬能如實反映機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài),大大提高了編程速度及可靠性。由于管線擺幅很小,機器人可始終保持加速度運行。
管線的使用壽命大幅延長。所有管線均采用妥善的緊固和保護措施,不僅減小了運行時的擺幅,還能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕。
IRB 2600ID設計緊湊,無松弛管線,占地極小,為高密度、高產能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產工作站,IRB 2600ID的安裝臺數(shù)可增加50%,產能也可提升50%。
采用集成配套技術的IRB 2600ID手腕纖細,即使在狹窄空間內也能完成復雜動作。
以弧焊為例,IRB 2600ID能不間斷地進行高品質環(huán)形焊接,大幅縮短了節(jié)拍時間。
- 品 牌: ABB
- 型 號: IRB 260
- 規(guī) 格:承載能力:30 kg 到達距離:1.5 m
產品介紹
IRB 260機器人主要針對包裝應用設計和優(yōu)化,雖機身小巧,能集成于緊湊型包裝機械中,卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以ABB運動控制和跟蹤性能,該機器人非常適合應用于柔性包裝系統(tǒng)。
- 可靠性強——正常運行時間長
IRB 260機器人以應用的工業(yè)機器人IRB 2400(安裝數(shù)量超過14000臺)為設計基礎。 - 速度快——操作周期時間短
該機器人專為包裝應用優(yōu)化設計,配以ABB的運動控制功能,大大縮短了包裝周期時間。 - 精度高——零件生產質量穩(wěn)定
該機器人具有的精度,再加上ABB的傳送帶跟蹤性能,不論是固定位置操作,還是運動中操作,其拾放精度均為。 - 功能強——適用范圍廣
該機器人專為包裝應用優(yōu)化設計,體積小、速度快、有效載荷高達30kg。 - 堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境
適于惡劣環(huán)境應用,防護等級達到IP 67。 - 通用性佳——柔性化集成和生產
該機器人重量輕、高度低,便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據包裝應用進行過優(yōu)化,是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設備(從集成式空氣與信號系統(tǒng)至抓料器),可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM,機械方面集成簡單,編程更是十分方便
IRB 4600-60
- 品 牌: ABB
- 型 號: IRB 4600-60
- 規(guī) 格:IRB 4600-60
額定負載(KG): | 60 |
結構形式: | 串聯(lián) |
軸數(shù): | 6 |
工作半徑(mm): | 2050 |
重復精度(mm): | <±0.06 |
工作范圍(軸): | ±180° |
第二軸: | ﹢150°/﹣90° |
第三軸: | ﹢75°/﹣180° |
第四軸: | ±400° |
第五軸: | ﹢120°/-125° |
第六軸: | ±400° |
速度(軸): | 175°/s |
第二軸: | 175°/s |
第三軸: | 175°/s |
第四軸: | 250°/s |
第五軸: | 250°/s |
第六軸: | 360°/s |
本體重量(KG): | 425 |
安裝方式: | 地面/天花板/墻壁 |
準的路徑精度和運動控制
高質量連續(xù)生產唾手可得
周期至短
生產周期較之前產品縮短20-25 %
柔性安裝
適應多種安裝形式, 落地,半支架, 斜置或水平懸掛
防護周密
所有IRB 4600版本皆符合IP 67標準, 承受的工作環(huán)境, 如鑄造和清洗.
- 品 牌: ABB
- 型 號: IRB 660-250/3.15
- 規(guī) 格:IRB 660-250/3.15-使貨盤堆垛作業(yè)達到新高度
產品介紹
額定負載(KG): | 250 |
結構形式: | 串聯(lián) |
工作半徑(mm): | 3150 |
工作范圍(軸): | ±180° |
第二軸: | ﹢85°/﹣42° |
第三軸: | ﹢120°/﹣20° |
第六軸: | ±300° |
速度(軸): | 95°/s |
第二軸: | 95°/s |
第三軸: | 95°/s |
第六軸: | 240°/s |
本體重量(KG): | 1750 |
安裝方式: | 地面 |
- 可靠性強——正常運行時間長
IRB 660機器人運動速度比其前一代產品明顯提高,經過優(yōu)化的電機動力和運動性能使其與同類產品相比具有更短的周期時間。 - 速度快——操作周期時間短
采用標準包裝軟件。 - 精度高——零件生產質量穩(wěn)定
具有的重復定位精度(±0.03mm)和軌跡精度。 - 功率大——適用范圍廣
高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達180kg,而高產量250kg版機器人的到達距離最長可達3.15m。 - 堅固耐用——適合惡劣生產環(huán)境
該機器人堅固耐用,達到IP67防護等級,在生產環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。 - 通用性——柔性化集成和生產
該機器人到達距離非常大,可同時負責4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應用需求。
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