ABB六軸機器人，西門子1200可編程控制器，仿真軟件等。

主要技術參數(shù)

工作電源：單相三線220V±5%，50Hz；

整機功耗：≤2Kw；

環(huán)境溫度：0℃-45℃；

環(huán)境濕度：95%（無結露）；

外形尺寸：1700x800x780mm（L*W*H）；

安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護

實訓內(nèi)容

任務一:工業(yè)機器人的基本認識。

任務二:工業(yè)機器人示教器運動操作。

任務三:工業(yè)機器人的點位示教。

任務四:工業(yè)機器人基本參數(shù)設置。

任務五:工業(yè)機器人基本運動指令學習。

任務六:工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯。

任務七:工業(yè)機器人IO控制應用。

任務八:工業(yè)機器人基本接線方法。

任務九:工業(yè)機器人零件裝配任務編程與示教。

任務十:工業(yè)機器人模擬激光雕刻任務編程與示教。

任務十一:工業(yè)機器人傳送碼垛任務編程與示教。

任務十二:工業(yè)機器人零件排列任務編程與示教。

任務十三:工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)連接任務實訓。

任務十四:工業(yè)機器人與PLC數(shù)據(jù)交互通訊實訓。

任務十五:人機界面組態(tài)編輯與實訓。

任務十六:工業(yè)視覺系統(tǒng)參數(shù)設置實訓 。

任務十七:工業(yè)機器人斜面位置搬運裝配編程與示教 。

任務十八:工業(yè)機器人平面矩陣立體碼垛編程與示教。

任務十九:工業(yè)機器人搬運入庫任務編程與實訓。

任務二十:工業(yè)機器人與外圍設備聯(lián)調(diào)實訓。

主要配置及詳細技術參數(shù)

1.尺寸：（長*寬*高:mm）：1520*820*780，主體鋼結構，分區(qū)布置，設有物件收納柜；

2.立體料倉，倉儲兩種不同形狀物體，實現(xiàn)分時送料；

3.機器人訓練基礎模塊包括自動傳輸單元、物料碼垛單元、軌跡規(guī)劃單元、零件排列單元、自動裝配單元、立體倉儲單元、機器人末端夾具、電氣控制系統(tǒng)、人機交互終端、電腦桌等；

4.由PLC控制直流電機驅(qū)動輸送帶，可編程調(diào)試控制；

5.實訓臺集成必要的自動化元器件，布局合理，走線清晰；

6.電氣元件如空開、繼電器等均為。

模塊組成及主要技術參數(shù)

實訓臺架

1.外形尺寸：1520*820*780；

2.框架型材結構，圓角處理；左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開門設計，門上安裝凹式拉手；

3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱；

4.臺面安裝帶T型槽鋁合金面板，便于實訓單元的安裝與調(diào)整

自動輸送帶模塊

功能簡介：

該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成，自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)轿恢?。機器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動。

1.由2套井式料倉、圓柱料倉、皮帶傳輸線組成，可實現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動推料傳輸與檢測； 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等

2.該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成；

3.自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料，通過傳輸線將物料傳輸?shù)轿恢谩?/p>

4.機器人開始抓取物料。

5.物料位置通過位置傳感器檢測，氣缸通過PLC信號驅(qū)動。

物料碼垛單元

1.采用標準底板式固定式安裝,具有4個位置的物料垂直存放區(qū)； 材料：鋁合金加工，表面氧化處理。

2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺；

3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務；

4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀；

5.練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓練。

雙立體料倉

1.工業(yè)鋁型材結構；

2.2層3列結構

3.倉儲兩種不同形狀物體，實現(xiàn)分時送料；

軌跡規(guī)劃單元

功能簡介：

訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化。

模擬工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實訓，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。

1.訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化；

2.學習點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化。

零件排列單元

功能簡介：

滿足平面、斜面、陣列、編號位置、多種物料混合等要求；強化對機器人點位移訓練與理解。

該模塊主要用于工業(yè)機器人在不同位置的自動排列、搬運及規(guī)劃示教編程實訓，該模塊采用鋁合金加工制造，表面陽極氧化處理。

1．訓練對機器人基本的點示教，直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化；

2．機器人通過吸盤夾具依次把一個物料板擺放好的物料拾取搬運到另一個物料板上；

3．搬運形式可根據(jù)要求靈活組合，形式多樣，能滿足平面、斜面、陣列、編號位置、多種物料混合等要求；

4.強化對機器人點位移訓練與理解。

自動裝配單元

功能簡介：用于工業(yè)機器人裝配應用實訓,含自動夾具。

1.以一個固定的裝配平臺為基板，用于工業(yè)機器人裝配應用實訓,含自動夾具；

2.機器人通過抓手或吸盤拾取傳輸帶傳送過來的“裝配元件1”擺放至裝配平臺，機器人呼叫夾緊氣缸夾緊固定；

3. 機器人通過抓手或吸盤拾取傳輸帶傳送過來的“裝配元件2”裝配至“裝配元件1”上；

4.機器人呼叫夾緊氣缸，松開；

5.機器人將裝配完成的“組裝件”搬運至“立體倉庫”內(nèi)；

6. 訓練對機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學習。

立體倉儲單元

1.用于機器人物料的自動存儲；

2.工業(yè)鋁型材結構，雙層結構，用于裝配成品件的安放于擺置；訓練工業(yè)機器人的精確定位于軌跡優(yōu)化實訓。

配套夾具

抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等

電氣控制系統(tǒng)

開放式電氣布局； 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點輸入10點輸出、模擬量2點輸入、工作存儲器≥50KB。

1.外形尺寸：110x100x81mm；

2.重量：435g

3.儲存器大?。?8 KB 程序存儲器，12 KB 數(shù)據(jù)存儲器

4.保持時間：120VAC，30ms

5.漏地電流;0.5mA

6.浪涌電流：269VAC時，8.9A

人機交互終端

采用行業(yè)內(nèi)高速800MHz CPU，快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力，為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率，畫面更加細膩逼真。

1.顯示尺寸：7”TFT觸摸屏

2.分辨率：800*480像素

3.顯示色彩：65535真彩

4.工作電壓：24VDC，5W

5.背光類型：LED

6.觸摸面板：4線精密電阻網(wǎng)絡（表面硬度4H）

7.存儲器：128MB 閃存+64MB 內(nèi)存

8.亮度: 300cd/m2

工業(yè)機器人運動與組合虛擬仿真軟件

可導入自由設計的模型，可通過該軟件使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機器人系統(tǒng)來創(chuàng)建機器人運動，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有機器人程序，也可以用于遠程維護和故障排除。