序號(hào)

名稱

型號(hào)/技術(shù)參數(shù)

數(shù)量

1

工業(yè)機(jī)器人本體

1、技術(shù)參數(shù)
1.1第6軸有效負(fù)重≥5kg
1.2軸數(shù)：6軸
1.3防護(hù)等級(jí)：≥IP40
1.4安裝方式：落地
1.5重復(fù)定位精度：優(yōu)于或者等于0.05mm
1.6重復(fù)路徑精度：0.13-0.46mm
1.7電源電壓：200-600V，50-60HZ
  1.8環(huán)境參數(shù)
機(jī)械裝置環(huán)境溫度運(yùn)行中：5℃至45℃
相對(duì)濕度：高95%
安全性：雙運(yùn)行回路檢測(cè)，急停和安全功能電路;
  1.9每個(gè)軸的工作范圍
1軸工作范圍+170°/-170°,大旋轉(zhuǎn)速度130°/s
2軸工作范圍+150°/-90°，大旋轉(zhuǎn)速度140°/s
3軸工作范圍+80°/-100°，大旋轉(zhuǎn)速度140°/s
4軸工作范圍+155°/-155°,大旋轉(zhuǎn)速度320°/s
5軸工作范圍+135°/-90°,大旋轉(zhuǎn)速度380°/s
6軸工作范圍+200°/-200°,大旋轉(zhuǎn)速度460°/s
 
2、機(jī)器人功能要求
2.1可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO,機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控。
2.2遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能
2.3自動(dòng)工具重量和載荷檢測(cè)設(shè)定功能
2.4基于VB的二次開發(fā)功能
2.5機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)系統(tǒng)功能
2.6機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能
2.7自帶可定義的IO編程按鈕
2.8 3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)
2.9電池電量環(huán)保節(jié)省功能
2.10支持RAPID編程語(yǔ)言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行

1套

2

焊接電源

奧太Pulse MIG-350RP焊機(jī)技術(shù)參數(shù)
電源電壓/頻率 三相380V/50Hz，
額定輸入功率 14.4KVA，
額定輸入電流 25A（Imax32A），
輸出電流調(diào)節(jié)范圍 25-350A，
輸出空載電壓 93V，
輸出電壓調(diào)節(jié)范圍 14-40v，
效率/功率因數(shù)  ≥89% / ≥0.87，
氣體流量  15-20L/min，
使用焊絲直徑（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6，
主變壓器絕緣等級(jí)  H，
支持devicenet通訊能焊接不銹鋼

1套

3

焊槍

TBi 焊槍技術(shù)參數(shù)
冷卻方式  空冷，
焊接電流（CO2）  360A，
暫載率（10min）  60%，
焊絲直徑   Ф1.0-1.2mm，
焊接電流（Mix）  325A，

1套

4

煙霧凈化器

煙霧凈化器技術(shù)參數(shù)
電源電壓/頻率  220V/50Hz，
處理風(fēng)量  200（m3/h），
功率 80w，
凈化率 99.97%，

1套

5

減壓流量閥

減壓流量閥技術(shù)參數(shù)
輸入壓力  25Mpa，
進(jìn)口螺紋  G5/8，
調(diào)節(jié)范圍  0.1～1.25Mpa，
出口螺紋  M16*1.5，
類型  雙極正作用式，
特點(diǎn)  帶36V加熱器，

1套

6

清槍剪絲系統(tǒng)

 TC96焊槍清潔裝置能延長(zhǎng)弧焊機(jī)器人工作站的正常運(yùn)行時(shí)間;優(yōu)化機(jī)器人工作站利用率，提升生產(chǎn)效率;改善焊接品質(zhì)，降低維修成本（幾近于零）。工作原理當(dāng)?shù)酱蚣艚z位置后，自動(dòng)控制送絲和剪絲動(dòng)作。當(dāng)焊槍到達(dá)清槍嘴位時(shí)，開關(guān)檢測(cè)到焊鉗到位后，鎖定焊鉗后，利用旋轉(zhuǎn)刀片對(duì)噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進(jìn)行清理。
重量   35kg，
電源    24 V DC，
氣源接口   1/4 inch. Min. 6 bar，
焊絲  大可切割1,2/1,0 mm ，
TCP精度   +/- 0,16 mm，

1套

7

送絲機(jī)

機(jī)器人送絲機(jī),額定焊接電流350A
適用焊絲類型碳鋼實(shí)心/藥芯、不銹鋼實(shí)心/藥芯
適用焊絲直徑范圍0.8mm～1.2mm
適用送絲速度范圍10r～166r m/min
機(jī)器人焊槍,額定工作電流350A（CO2）、300A（混合氣體M21）

1套

8

電弧防護(hù)

采用鋁合金與有機(jī)玻璃結(jié)構(gòu)，采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個(gè)防護(hù)機(jī)構(gòu)提升氣缸，當(dāng)焊接時(shí)防護(hù)網(wǎng)自動(dòng)提升。

1套

9

防護(hù)裝置

孔眼大小10*5cm，單片尺寸2*1m，防護(hù)裝置外形尺寸4m*2m。

1套

10

變位機(jī)

承載能力250kg 
兩軸伺服電機(jī)
大連續(xù)轉(zhuǎn)矩350Nm
重復(fù)定位精度±0.05mm
配有工裝夾具

1套

11

電氣控制柜

整體尺寸為600mm×1000mm×250mm（參考）
變位機(jī)控制

1套

12

PLC

西門子 CPU1214C/DC/DC/DC  100 KB 工作存儲(chǔ)器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板載 6 個(gè)高速計(jì)數(shù)器和 4 路脈沖輸出；信號(hào)板擴(kuò)展板載 I/O；多達(dá) 3 個(gè)可進(jìn)行串行通信的通信模塊；多達(dá) 8 個(gè)可用于 I/O 擴(kuò)展的信號(hào)模塊；0.04ms/1000 條指令；PROFINET 接口用于編程、HMI 以及 PLC 間通信

1臺(tái)

13

觸摸屏

MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×600），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096），支持以太網(wǎng)通訊

1臺(tái)

14

交換機(jī)

西門子以太網(wǎng)交換機(jī)，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0

1 臺(tái)

15

工業(yè)機(jī)器人仿真軟件

與工業(yè)機(jī)器人配套的仿真軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)離線編程，方便教學(xué)。

1 套

16

安全光幕

型號(hào)：JJY-DP8-31  長(zhǎng)度700mm,對(duì)射檢測(cè)距離3m

17

按鈕、指示燈

有啟動(dòng)、急停、復(fù)位按鈕，工作警示燈三種顏色；都采用施耐德品牌

18

電氣

所有信號(hào)線、電源電纜燈

19

隨機(jī)資料

手冊(cè)、說(shuō)明書、視頻教程等

20

配套工具

機(jī)械安裝工具、電氣安裝工具和進(jìn)口電焊護(hù)目鏡10副

21

現(xiàn)場(chǎng)工作

現(xiàn)場(chǎng)安裝、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)性教師培訓(xùn)（5天）

22

現(xiàn)場(chǎng)電氣需求

 1）現(xiàn)場(chǎng)需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的電源，供設(shè)備及機(jī)器人控電柜使用，電源連接位置于每臺(tái)控制柜的周邊近處，另需配置電流為50A的安全短路器保護(hù)裝置。
 2）機(jī)器人所需壓縮空氣接口位置位于機(jī)器人本體旁。
 3）壓縮空氣的要求：壓縮空氣，0.6～0.7MPa；空氣質(zhì)量，3級(jí)DIN ISO 8673-1；粉塵直徑，＜0.005mm；粉塵含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露點(diǎn)，-20度。

23

技術(shù)參數(shù)

交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；
溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
外形尺寸（含防護(hù)欄）：長(zhǎng)×寬×高=（4000×4000×2000）mm(參考)；整機(jī)功耗：≤23.0kVA安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān) 的標(biāo)準(zhǔn)。

24

電腦

處理器i5以上，內(nèi)存4GM以上，聯(lián)想原裝機(jī)

1臺(tái)