機(jī)電控制工程教學(xué)平臺試驗(yàn)箱,
機(jī)電控制工程教學(xué)平臺試驗(yàn)箱
一、實(shí)驗(yàn)儀
1、實(shí)驗(yàn)箱與微機(jī)之間采用USB通信,非串口轉(zhuǎn)USB。
2、硬件接口支持: USB2.0總線(標(biāo)配)、8086(標(biāo)配)、PCI2.2總線(選配)、80386EX(選配),使用軟件切換,無需開關(guān),更可靠。USB:由微機(jī)CPU執(zhí)行實(shí)驗(yàn)程序,涉及對實(shí)驗(yàn)儀操作的指令,微機(jī)通過USB高速接口將指令發(fā)送給實(shí)驗(yàn)儀,實(shí)驗(yàn)儀產(chǎn)生時(shí)序,讀寫RAM、IO接口,將結(jié)果通過USB反饋給微機(jī)CPU。全面支持80x86實(shí)模式和保護(hù)模式微機(jī)原理及接口技術(shù)的實(shí)驗(yàn)教學(xué);系統(tǒng)提供了全開放的80x86系統(tǒng)擴(kuò)展總線,如:數(shù)據(jù)總線、地址總線、中斷請求信號、HOLD/HLDA、讀寫控制信號、字節(jié)使能信號等,全面支持開放式的微機(jī)接口技術(shù)各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。支持8/16/32位存貯器、I/O實(shí)驗(yàn)
3、軟件:提供經(jīng)省、部級認(rèn)證的自主版權(quán)的集成環(huán)境軟件,*VC++風(fēng)格,同時(shí)支持匯編和C語言兩種編程模式。支持所有數(shù)據(jù)類型觀察和修改。支持16位、32位匯編程序,支持各種尋址方式。支持實(shí)驗(yàn)儀的監(jiān)控在線更新;支持模擬調(diào)試。軟件提供一個(gè)窗口:顯示當(dāng)前實(shí)驗(yàn)程序?qū)?yīng)的全局描述符表、頁目錄表、頁表,方便教學(xué);可做全局描述符表、頁目錄表、頁表、邏輯地址轉(zhuǎn)物理地址、物理地址轉(zhuǎn)邏輯地址實(shí)驗(yàn);全局描述符表、頁目錄表、頁表均由Windows XP/ Windows7等操作系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生。
4、硬件:簡單I/O口、8255、8253、8251、8250、8259、8237、8279、12864液晶、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、ISD1420語音錄放、18B20測溫、16*16點(diǎn)陣、RS232、RS485、紅外通信、繼電器、X5045、AD0809、DAC0832、蜂鳴器;支持8/16/32位。存貯器、I/O實(shí)驗(yàn);直流電機(jī)調(diào)速控制,使用光電開關(guān)、霍爾器件精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速隨意設(shè)定在3~99轉(zhuǎn)/秒。要求集成的芯片資源全開放。
5、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要有GPS模塊;GPRS模塊;F/V、V/F模塊;觸模屏;USB1.1模塊;USB 主控模塊;CAN 2.0模塊;10M以太網(wǎng)模塊;32位SRAM、32位簡單IO模塊;超聲波模塊;電流傳感器模塊;溫濕度、有害氣體、熱釋紅外傳感器模塊,用戶根據(jù)需要可自行選擇。
超聲波模塊要求:使用全封閉、收發(fā)一體超聲波傳感器,40KHZ信號經(jīng)中周放大到120v左右,送至傳感器,傳感器接收到回波信號后,通過前置放大、可調(diào)增益放大、濾波、包絡(luò)、微分、過零檢測電路后送到單片機(jī)。由CPU控制溫度補(bǔ)償。與實(shí)際使用電路*一致。
FPGA模塊要求:采用ALTERA公司的FPGA CycloneII EP2C5;JTAG、AS下載口,配備USB下載線,可做較復(fù)雜EDA/SOPC實(shí)驗(yàn),可做8255、8253、8250等實(shí)驗(yàn),提供源代碼。
6、輔助功能
(1)虛擬示波器:數(shù)字存貯虛擬示波器,畫面與示波器類似,二個(gè)通道,采樣率:1M/S;觸發(fā)極性分上升沿、下降沿;觸發(fā)通道分A、B二個(gè)通道;觸發(fā)電平可選;觸發(fā)方式:自動(dòng)觸發(fā)、單次觸發(fā)、正常觸發(fā);二個(gè)通道可隨意選擇垂直位置; 10多種電壓、時(shí)間分辨率選擇;二個(gè)通道波形可加減;顯示每個(gè)通道的平均電壓、峰峰值、頻率。操作類似于泰克示波器。
(2)信號發(fā)生器:提供正弦波、方波、三角波,方便AD芯片采樣,顯示于液晶
(3)頻率計(jì):100MHz數(shù)字頻率計(jì)功能
7、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)保修 3 年,終身維修。
實(shí)驗(yàn)儀采用優(yōu)質(zhì)香蕉線,插拔容易、手感好、接觸性能優(yōu),圓孔、連接線、接插件等*使用不變色。
8、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書編寫詳細(xì)、正確;電子版本資料詳細(xì);程序庫正確、完整,以便于指導(dǎo)老師開發(fā)課程設(shè)計(jì)題目。
二、自檢模塊(一個(gè)實(shí)驗(yàn)室標(biāo)配2塊)
自檢模塊:提供“傻瓜式”自檢功能,只需幾根扁線,集成環(huán)境軟件可對實(shí)驗(yàn)儀的所有模塊自動(dòng)檢測,實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象與做實(shí)驗(yàn)效果*一致;對于有問題的區(qū)域,提示有可能有問題的芯片編號、型號等;可自動(dòng)演示實(shí)驗(yàn)。
說明:中標(biāo)后需提供制造商針對該項(xiàng)目的*書原件。所有擴(kuò)展模塊與實(shí)驗(yàn)儀必需由同一廠家設(shè)計(jì)、生產(chǎn),擴(kuò)展模塊可插入實(shí)驗(yàn)儀主板的擴(kuò)展區(qū)。
附件1-4:51系列教學(xué)套裝
技術(shù)參數(shù)
開發(fā)板主控芯片:STC89C52RC
燒錄方式:ISP一鍵下載
板載資源:
顯示屏:4位數(shù)碼管2個(gè)、 3位數(shù)碼管1個(gè)
流水燈:8路LED
模數(shù)轉(zhuǎn)換:PCF8591 8位A/D和D/A
矩陣按鍵:4*4矩陣按鍵
蜂鳴器:5V無源蜂鳴器
紅外收發(fā)對管
無線模塊:NRF24L01
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng):ULN2003AN
超聲波傳感器:HC-SR04
開發(fā)板尺寸:125*100mm
電源:
額定電壓:7.4V
大電流:1A
電池容量:1300maH
附件1-5:STM32系列教學(xué)套裝
技術(shù)參數(shù)
開發(fā)板主控芯片:STM32F429IGT6
開發(fā)板與驅(qū)動(dòng)板通信方式:CAN總線
開發(fā)板尺寸:113*103mm
通信模塊:
無線模塊:nRF24L01+
藍(lán)牙:BK3231
其他模塊:
陀螺儀、溫度傳感器、濕度傳感器、紅外傳感器、WIFI模塊、指紋識別模塊
PM2.5模塊、GPS模塊、攝像頭模塊、RFID模塊
開發(fā)板電源:
額定電壓:24V
大電流:3A
顯示屏:5寸串口屏
分辨率:800*400
觸摸方式:電阻式觸摸
通信接口:USART串行接口
工作電壓:5V
FLASH空間:16M
RAM空間:2048BYTE
電機(jī):渦輪蝸桿編碼減速電機(jī)
額定轉(zhuǎn)矩:8.0kg/cm
額定轉(zhuǎn)速:174rpm
額定電壓:24V
減速比:1:36
輪子:麥克拉姆輪 3英寸
大負(fù)載20kg
傳感器:
超聲波傳感器HC-SR04
語音:MP3模塊 BY8001
電源:
額定電壓:24V
大電流:5.4A
電池容量:2600maH
附件1-6:STM32系列教學(xué)套裝
技術(shù)參數(shù)
1、系統(tǒng)由控制電路板、空心杯電機(jī)、3D結(jié)構(gòu)及電池組成,主體3D成型;
2、可以進(jìn)行程序的編寫,設(shè)計(jì)及燒寫驗(yàn)證;
3、同時(shí)一整套的3D打印的文件,讓學(xué)生自己體驗(yàn)3D打印的樂趣;
4、可以通過6個(gè)課時(shí)進(jìn)行無人機(jī)的制作,作為短期培訓(xùn)課程。
附件1-7:模塊化機(jī)器人套件
技術(shù)參數(shù)
1、主芯片:STM32F103VET6
2、主板資源:電源模塊/驅(qū)動(dòng)模塊/EEPROM模塊/串口模塊/無線接口模塊/循跡接口模塊/擴(kuò)展接口模塊
3、Input:DC9-12V
4、驅(qū)動(dòng)芯片:L298,兩路控制電路,可四個(gè)電機(jī)同步控制,智能車為雙后輪驅(qū)動(dòng),方向控制為萬向輪
5、電機(jī):592r/m,額定電壓DC12v,扭力0.3N*m
6、循跡模塊:7路傳感器模塊,采用地面灰度傳感器,提供A/D采集源程序
7、按鈕功能:雙路開關(guān)控制電源啟動(dòng)和電機(jī)啟動(dòng)。
8、車體材質(zhì):亞格力棕色板材
9、輪子:D10CM,雙溝槽形式,內(nèi)嵌橡膠圈,材質(zhì)為亞格力,中心透明,輸出軸標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)六角聯(lián)軸器,厚度2cm
10、結(jié)構(gòu)尺寸:電路板(6cm*5.5cm*0.2cm);車體平臺離地面高度為:2.5cm;車體大?。?6cm*12cm*10cm。
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