機(jī)電控制工程教學(xué)平臺(tái)試驗(yàn)箱，

機(jī)電控制工程教學(xué)平臺(tái)試驗(yàn)箱     

一、實(shí)驗(yàn)儀

1、實(shí)驗(yàn)箱與微機(jī)之間采用USB通信，非串口轉(zhuǎn)USB。

2、硬件接口支持： USB2.0總線（標(biāo)配）、8086（標(biāo)配）、PCI2.2總線（選配）、80386EX（選配），使用軟件切換，無(wú)需開(kāi)關(guān)，更可靠。USB：由微機(jī)CPU執(zhí)行實(shí)驗(yàn)程序，涉及對(duì)實(shí)驗(yàn)儀操作的指令,微機(jī)通過(guò)USB高速接口將指令發(fā)送給實(shí)驗(yàn)儀,實(shí)驗(yàn)儀產(chǎn)生時(shí)序，讀寫(xiě)RAM、IO接口，將結(jié)果通過(guò)USB反饋給微機(jī)CPU。全面支持80x86實(shí)模式和保護(hù)模式微機(jī)原理及接口技術(shù)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)；系統(tǒng)提供了全開(kāi)放的80x86系統(tǒng)擴(kuò)展總線，如：數(shù)據(jù)總線、地址總線、中斷請(qǐng)求信號(hào)、HOLD/HLDA、讀寫(xiě)控制信號(hào)、字節(jié)使能信號(hào)等，全面支持開(kāi)放式的微機(jī)接口技術(shù)各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。支持8/16/32位存貯器、I/O實(shí)驗(yàn)

3、軟件：提供經(jīng)省、部級(jí)認(rèn)證的自主版權(quán)的集成環(huán)境軟件，*VC++風(fēng)格，同時(shí)支持匯編和C語(yǔ)言?xún)煞N編程模式。支持所有數(shù)據(jù)類(lèi)型觀察和修改。支持16位、32位匯編程序，支持各種尋址方式。支持實(shí)驗(yàn)儀的監(jiān)控在線更新；支持模擬調(diào)試。軟件提供一個(gè)窗口：顯示當(dāng)前實(shí)驗(yàn)程序?qū)?yīng)的全局描述符表、頁(yè)目錄表、頁(yè)表，方便教學(xué)；可做全局描述符表、頁(yè)目錄表、頁(yè)表、邏輯地址轉(zhuǎn)物理地址、物理地址轉(zhuǎn)邏輯地址實(shí)驗(yàn)；全局描述符表、頁(yè)目錄表、頁(yè)表均由Windows XP/ Windows7等操作系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生。

4、硬件：簡(jiǎn)單I/O口、8255、8253、8251、8250、8259、8237、8279、12864液晶、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、ISD1420語(yǔ)音錄放、18B20測(cè)溫、16*16點(diǎn)陣、RS232、RS485、紅外通信、繼電器、X5045、AD0809、DAC0832、蜂鳴器；支持8/16/32位。存貯器、I/O實(shí)驗(yàn)；直流電機(jī)調(diào)速控制，使用光電開(kāi)關(guān)、霍爾器件精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速隨意設(shè)定在3～99轉(zhuǎn)/秒。要求集成的芯片資源全開(kāi)放。

5、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)要有GPS模塊；GPRS模塊；F/V、V/F模塊；觸模屏；USB1.1模塊；USB 主控模塊；CAN 2.0模塊；10M以太網(wǎng)模塊；32位SRAM、32位簡(jiǎn)單IO模塊；超聲波模塊；電流傳感器模塊；溫濕度、有害氣體、熱釋紅外傳感器模塊，用戶(hù)根據(jù)需要可自行選擇。

超聲波模塊要求：使用全封閉、收發(fā)一體超聲波傳感器，40KHZ信號(hào)經(jīng)中周放大到120v左右，送至傳感器，傳感器接收到回波信號(hào)后，通過(guò)前置放大、可調(diào)增益放大、濾波、包絡(luò)、微分、過(guò)零檢測(cè)電路后送到單片機(jī)。由CPU控制溫度補(bǔ)償。與實(shí)際使用電路*一致。

FPGA模塊要求：采用ALTERA公司的FPGA CycloneII  EP2C5；JTAG、AS下載口，配備USB下載線，可做較復(fù)雜EDA/SOPC實(shí)驗(yàn)，可做8255、8253、8250等實(shí)驗(yàn)，提供源代碼。

6、輔助功能

（1）虛擬示波器：數(shù)字存貯虛擬示波器，畫(huà)面與示波器類(lèi)似，二個(gè)通道，采樣率：1M/S；觸發(fā)極性分上升沿、下降沿；觸發(fā)通道分A、B二個(gè)通道；觸發(fā)電平可選；觸發(fā)方式：自動(dòng)觸發(fā)、單次觸發(fā)、正常觸發(fā)；二個(gè)通道可隨意選擇垂直位置； 10多種電壓、時(shí)間分辨率選擇；二個(gè)通道波形可加減；顯示每個(gè)通道的平均電壓、峰峰值、頻率。操作類(lèi)似于泰克示波器。

（2）信號(hào)發(fā)生器：提供正弦波、方波、三角波，方便AD芯片采樣，顯示于液晶

（3）頻率計(jì)：100MHz數(shù)字頻率計(jì)功能

7、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)保修 3 年，終身維修。

實(shí)驗(yàn)儀采用優(yōu)質(zhì)香蕉線，插拔容易、手感好、接觸性能優(yōu)，圓孔、連接線、接插件等*使用不變色。

8、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)編寫(xiě)詳細(xì)、正確；電子版本資料詳細(xì)；程序庫(kù)正確、完整，以便于指導(dǎo)老師開(kāi)發(fā)課程設(shè)計(jì)題目。

二、自檢模塊（一個(gè)實(shí)驗(yàn)室標(biāo)配2塊）

自檢模塊：提供“傻瓜式”自檢功能，只需幾根扁線，集成環(huán)境軟件可對(duì)實(shí)驗(yàn)儀的所有模塊自動(dòng)檢測(cè)，實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象與做實(shí)驗(yàn)效果*一致；對(duì)于有問(wèn)題的區(qū)域，提示有可能有問(wèn)題的芯片編號(hào)、型號(hào)等；可自動(dòng)演示實(shí)驗(yàn)。

說(shuō)明：中標(biāo)后需提供制造商針對(duì)該項(xiàng)目的*書(shū)原件。所有擴(kuò)展模塊與實(shí)驗(yàn)儀必需由同一廠家設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，擴(kuò)展模塊可插入實(shí)驗(yàn)儀主板的擴(kuò)展區(qū)。

附件1-4：51系列教學(xué)套裝   

技術(shù)參數(shù)

開(kāi)發(fā)板主控芯片：STC89C52RC

燒錄方式：ISP一鍵下載

板載資源：

    顯示屏：4位數(shù)碼管2個(gè)、 3位數(shù)碼管1個(gè)

    流水燈：8路LED

模數(shù)轉(zhuǎn)換：PCF8591 8位A/D和D/A

矩陣按鍵：4*4矩陣按鍵

蜂鳴器：5V無(wú)源蜂鳴器

紅外收發(fā)對(duì)管

無(wú)線模塊：NRF24L01

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)：ULN2003AN

超聲波傳感器：HC-SR04         

開(kāi)發(fā)板尺寸：125*100mm

電源：

    額定電壓：7.4V

    大電流：1A

電池容量：1300maH

附件1-5：STM32系列教學(xué)套裝   

技術(shù)參數(shù)

開(kāi)發(fā)板主控芯片：STM32F429IGT6

開(kāi)發(fā)板與驅(qū)動(dòng)板通信方式：CAN總線     

開(kāi)發(fā)板尺寸：113*103mm

通信模塊：

      無(wú)線模塊：nRF24L01+

      藍(lán)牙：BK3231

其他模塊：

      陀螺儀、溫度傳感器、濕度傳感器、紅外傳感器、WIFI模塊、指紋識(shí)別模塊

      PM2.5模塊、GPS模塊、攝像頭模塊、RFID模塊

開(kāi)發(fā)板電源：

      額定電壓：24V

      大電流：3A

顯示屏：5寸串口屏

      分辨率：800*400

      觸摸方式：電阻式觸摸

通信接口：USART串行接口

工作電壓：5V

FLASH空間：16M

RAM空間：2048BYTE

電機(jī)：渦輪蝸桿編碼減速電機(jī)

      額定轉(zhuǎn)矩：8.0kg/cm

      額定轉(zhuǎn)速：174rpm

      額定電壓：24V

      減速比：1:36

      輪子：麥克拉姆輪 3英寸

      大負(fù)載20kg

傳感器：

      超聲波傳感器HC-SR04                                    

語(yǔ)音：MP3模塊 BY8001

電源：

      額定電壓：24V

      大電流：5.4A

      電池容量：2600maH                                     

附件1-6：STM32系列教學(xué)套裝

技術(shù)參數(shù)

1、系統(tǒng)由控制電路板、空心杯電機(jī)、3D結(jié)構(gòu)及電池組成，主體3D成型；

2、可以進(jìn)行程序的編寫(xiě)，設(shè)計(jì)及燒寫(xiě)驗(yàn)證；

3、同時(shí)一整套的3D打印的文件，讓學(xué)生自己體驗(yàn)3D打印的樂(lè)趣；

4、可以通過(guò)6個(gè)課時(shí)進(jìn)行無(wú)人機(jī)的制作，作為短期培訓(xùn)課程。

附件1-7：模塊化機(jī)器人套件

技術(shù)參數(shù)

1、主芯片：STM32F103VET6

2、主板資源：電源模塊/驅(qū)動(dòng)模塊/EEPROM模塊/串口模塊/無(wú)線接口模塊/循跡接口模塊/擴(kuò)展接口模塊

3、Input：DC9-12V

4、驅(qū)動(dòng)芯片：L298，兩路控制電路，可四個(gè)電機(jī)同步控制，智能車(chē)為雙后輪驅(qū)動(dòng)，方向控制為萬(wàn)向輪

5、電機(jī)：592r/m,額定電壓DC12v，扭力0.3N*m

6、循跡模塊：7路傳感器模塊，采用地面灰度傳感器，提供A/D采集源程序

7、按鈕功能：雙路開(kāi)關(guān)控制電源啟動(dòng)和電機(jī)啟動(dòng)。

8、車(chē)體材質(zhì)：亞格力棕色板材

9、輪子：D10CM，雙溝槽形式，內(nèi)嵌橡膠圈，材質(zhì)為亞格力，中心透明，輸出軸標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)六角聯(lián)軸器，厚度2cm

10、結(jié)構(gòu)尺寸：電路板（6cm*5.5cm*0.2cm）；車(chē)體平臺(tái)離地面高度為：2.5cm；車(chē)體大小：16cm*12cm*10cm。